[实用新型]一种足球场地用回收足球装置

权利要求书

1.一种足球场地用回收足球装置，包括主骨架(1)，其特征在于：所述主骨架(1)的顶部固定连接有透明外罩(2)，所述主骨架(1)的上表面的中部转动连接有转盘(5)，所述转盘(5)的上表面中部固定连接有控制台(3)，所述控制台(3)的外立面一侧固定安装有摄像头(4)，所述主骨架(1)的上表面的一侧固定连接有信号收发器(6)，所述主骨架(1)的内部的一端通过螺钉固定连接有主电池(7)，所述主骨架(1)的外立面一侧固定安装有充电接口(9)，所述充电接口(9)的一侧固定安装设置有电源开关(8)，所述主骨架(1)的内部一端的下表面固定安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)的一侧传动连接有第一传动杆(13)，所述第一传动杆(13)的另一端传动连接有第一齿轮箱(12)，所述第一齿轮箱(12)的底部一端传动连接有传动轴(14)，所述传动轴(14)的下端中部转动连接有车轮(15)，所述主骨架(1)的内部连接有线路(10)，所述主骨架(1)的内包围的外壁一侧固定连接有滑道(16)，所述滑道(16)的表面滑动连接有滑车(17)，所述滑车(17)的一侧面中部固定连接有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)的侧面中部固定连接有第一机器手(20)，所述第一机器手(20)的外壁一侧固定连接有硅胶垫片(19)。

2.根据权利要求1所述的一种足球场地用回收足球装置，其特征在于：所述主骨架(1)的内部另一端的下表面固定安装有第二电机(23)，所述第二电机(23)的一侧转动连接有第二传动杆(25)，所述第二传动杆(25)的另一端传动连接有第二齿轮箱(24)，所述第一齿轮箱(12)与第二齿轮箱(24)的结构、材质相同，所述第一齿轮箱(12)、第二齿轮箱(24)的转动方向范围为正转和逆转，所述第一电机(11)、第二电机(23)的机构、材质相同。

3.根据权利要求1所述的一种足球场地用回收足球装置，其特征在于：所述滑道(16)与滑车(17)上下滑动，滑道(16)、滑车(17)的材质为聚酰胺，所述伸缩杆(18)与第一机器手(20)为伸缩结构，所述第一机器手(20)的结构四分之一圆弧形，所述滑车(17)与限位器(21)接触时，所述第一机器手(20)、第二机器手(22)平行于地面，所述第一机器手(20)、第二机器手(22)数量分别为3个。

4.根据权利要求1所述的一种足球场地用回收足球装置，其特征在于：所述主骨架(1)的结构为倒U形结构，所述主骨架(1)的内部中空，所述主骨架(1)的材质为PVC。

5.根据权利要求1所述的一种足球场地用回收足球装置，其特征在于：所述透明外罩(2)的结构为半弧形，所述透明外罩(2)的材质为亚克力。

6.根据权利要求1所述的一种足球场地用回收足球装置，其特征在于：所述信号收发器(6)和终端为无线连接，传输指令，所述信号收发器(6)与控制台(3)为无线传输连接，所述摄像头(4)的横向转动角度为150度，所述摄像头(4)的上下转动角度为120度，转盘(5)的转动角度为横向360度。

7.根据权利要求1所述的一种足球场地用回收足球装置，其特征在于：所述传动轴(14)材质为45号钢，所述传动轴(14)的数量为2个，所述车轮(15)的材质为PP66，数量为4个。