[实用新型]点胶机构

权利要求书

1.一种点胶机构，其包括点胶头、机架及设置在该机架上的输送带，其特征在于，其还包括上料座、垂直支架、产品导正装置、上下驱动装置、产品定位装置、旋转下料机械手，所述上料座对应输送带的端部位置设置在机架上，所述产品导正装置对应输送带和上料座的连接位置处设置在机架上，所述垂直支架设置在机架上，所述上下驱动装置设置在垂直支架的上部位置，所述点胶头设置在该上下驱动装置上，并朝向所述上料座，所述产品定位装置对应上料座的出料侧位置设置在垂直支架上，所述旋转下料机械手对应上料座和产品定位装置之间位置设置在机架上。

2.根据权利要求1所述的点胶机构，其特征在于，所述上料座的一端设有与所述输送带的端部位置相适配的弧形凹位，该上料座的另一端中部水平凸起形成托部。

3.根据权利要求1所述的点胶机构，其特征在于，所述产品导正装置包括长条导正板、导正安装座和导正气缸，所述导正安装座设置在机架一侧位置，所述导正气缸设置在导正安装座上，且该导正气缸的活塞杆与输送带的输送方向相垂直，该导正气缸的活塞杆末端设有联动块，所述长条导正板的一侧通过螺丝固定在该联动块上，该长条导正板的另一侧延伸至输送带上。

4.根据权利要求1所述的点胶机构，其特征在于，所述上下驱动装置包括上下气缸、上下滑轨、上下滑块、上下滑板和安装横板，所述上下滑块通过上下滑轨活动设置在垂直支架的正面上部位置，所述上下滑板固定在上下滑块上，所述上下气缸设置在垂直支架的上端，且该上下气缸的活塞杆与所述上下滑板相连接，所述安装横板的一端固定在所述上下滑板上，另一端水平延伸且设有与所述点胶头相适配的安装孔。

5.根据权利要求1所述的点胶机构，其特征在于，所述产品定位装置包括定位挡臂、定位安装板和定位气缸，所述定位气缸通过定位安装板安装在垂直支架的背面下部位置，该定位气缸的活塞杆朝下，所述定位挡臂的一端固定在定位气缸的活塞杆端部位置，另一端延伸至上料座和旋转下料机械手之间位置。

6.根据权利要求1所述的点胶机构，其特征在于，所述旋转下料机械手包括旋转驱动装置、旋转支板、旋转推板、旋转导轨、旋转滑块、气动手指和直线驱动装置，所述旋转驱动装置通过旋转安装板设置在机架上，所述旋转支板设置在旋转驱动装置的驱动部件上，所述旋转导轨设置在旋转支板上，所述旋转推板通过旋转滑块活动设置在旋转导轨上，所述直线驱动装置设置在旋转支板上，且该直线驱动装置的驱动杆与所述旋转推板相连接，所述气动手指设置在旋转推板上。

7.根据权利要求6所述的点胶机构，其特征在于，所述旋转驱动装置为步进电机或旋转气缸。

8.根据权利要求6所述的点胶机构，其特征在于，所述直线驱动装置为直线电机、气缸或油缸。

9.根据权利要求6所述的点胶机构，其特征在于，所述旋转安装板对应旋转支板的位置设有限位块。