[实用新型]一种焊接辅助机器人

权利要求书

1.一种焊接辅助机器人，包括辅助底板（1），其特征在于：所述辅助底板（1）内部靠近左侧的位置固定连接有内滑槽（2），所述内滑槽（2）的内部滑动连接有支撑滑块（3），所述辅助底板（1）顶部的右侧和支撑滑块（3）的顶部均固定连接有下固定夹台（4），所述下固定夹台（4）背面的中间位置固定连接有竖向支撑架（5），所述竖向支撑架（5）内部竖向的中间位置固定连接有升降内轨道（6），所述升降内轨道（6）的内部滑动连接有升降调节滑块（7），所述升降调节滑块（7）正面的中间位置固定连接有调节上夹板（8），所述下固定夹台（4）的顶部表面和调节上夹板（8）的底部表面均固定连接有滑动传感器（9），所述下固定夹台（4）和调节上夹板（8）内部的右侧均固定连接有传动内限制滑槽（10），所述传动内限制滑槽（10）的内部滑动连接有辅助移动滑块（11），所述传动内限制滑槽（10）内部前后两侧之间的位置转动连接有传动丝杆（12），所述传动内限制滑槽（10）的内部与传动丝杆（12）外表面螺纹连接，所述辅助移动滑块（11）的右侧固定连接有辅助连杆（13），所述辅助连杆（13）的下方固定连接有辅助焊接机构（14）；

所述辅助焊接机构（14）包括上支撑板（1401），所述上支撑板（1401）顶部的左侧与辅助连杆（13）固定连接，所述上支撑板（1401）外部底端的两侧均固定连接有下安装板（1402），所述下安装板（1402）的内部均匀固定连接有电丝加热器（1403），所述上支撑板（1401）内部的横向位置固定连接有氮气通气管（1404），所述上支撑板（1401）外部顶端的右侧固定连接有氮气罐（1405），所述上支撑板（1401）顶部且位于氮气罐（1405）的左侧连通有增压气泵（1406），所述增压气泵（1406）远离氮气罐（1405）的一端与氮气通气管（1404）连通，所述上支撑板（1401）外部底端的中间位置固定连接有焊缝传感器（1407）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接辅助机器人，其特征在于：所述辅助底板（1）顶部的右侧固定连接有总控制器（15），所述内滑槽（2）内部的右侧通过液压杆（16）与支撑滑块（3）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种焊接辅助机器人，其特征在于：所述滑动传感器（9）和焊缝传感器（1407）的输出端均与总控制器（15）连接，所述总控制器（15）的输出端分别与液压杆（16）和第二电动机（23）连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接辅助机器人，其特征在于：所述升降内轨道（6）内部竖向的中间位置转动连接有竖向螺纹杆（17），所述竖向螺纹杆（17）的外表面与升降调节滑块（7）内部贯穿且螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种焊接辅助机器人，其特征在于：所述竖向支撑架（5）右侧靠近顶部的位置固定连接有第一电动机（18），所述第一电动机（18）的输出轴上固定连接有第一主动轮（19），所述竖向螺纹杆（17）的顶部固定连接有第一从动轮（20），所述第一主动轮（19）通过第一皮带（22）与第一从动轮（20）传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种焊接辅助机器人，其特征在于：所述调节上夹板（8）顶部的右侧固定连接有第二电动机（23），所述第二电动机（23）的输出轴上固定连接有第二主动轮（24），所述传动丝杆（12）正面的轴心处固定连接有第二从动轮（25），所述第二从动轮（25）通过第二皮带（21）与第二主动轮（24）传动连接。