[实用新型]一种应用于无人机上的喷药喷肥装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于无人机上的喷药喷肥装置，其包括无人机和安装在无人机上的药箱，药箱内部底端间隔连接有多个弹簧a和多个活动杆，弹簧a和活动杆的自由端均与一用于减缓液体晃动的防波板连接，防波板的边缘与药箱内壁无缝接触；活动杆包括与药箱内部底端连接的空心外杆和与防波板连接的挤压杆，空心外杆的内壁纵向并列环设有用于防止挤压杆下移的倒角结构；挤压杆包括对称间隔设置的一对板件，且一对板件之间连接有弹簧b，板件的外表面设置有与倒角结构相配合的凸块。该应用于无人机上的喷药喷肥装置结构新颖，防止了无人机飞行过程中药液晃动对无人机飞行的影响。

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，具体涉及一种应用于无人机上的喷药喷肥装置。

背景技术

随着无人驾驶飞机技术成熟，农业上应用无人机已经开始普及；农业无人机由于其操作简单、工作效率高等优点已经广泛的应用在农业技术领域，使用农业无人机可以完成农药喷洒、播撒种子等操作。当前无人机技术迅速崛起促进了我国现代化农业的进程，无人机的作业效率比较高，能节省大量人力物力，并且无人机在喷洒农药时能够精确控制，还有利于环境保护。

喷洒农药用无人机一般由飞行平台和喷洒机构组成，通过地面遥控，来实现喷洒作业，具有操作简单、效率高、喷洒效果好的优点。在采用无人机进行药液的喷洒时，需携带装有药液的药箱；然而随着无人机飞行喷洒工作的进行，药箱内的药液逐渐减少，在飞行路径上进行转弯以及俯仰等动作时，易导致药箱内药液的晃动，进而导致飞行不稳，影响机身结构，同时还增加操控难度。

专利号为201721597214.7的专利申请提供有一种喷药无人机用储药箱，其采用液压缸推动防波板在药物喷洒过程中保持液体所在空腔始终处于满箱状态，与箱体成为一个整体，防止液体的晃动，降低操控难度和对机身的损坏，提高工作效率。然而，在实际操作中，其存在较多的技术问题，如：其采用多个液压缸、液压泵以及活塞柱等调节方式，设置结构较为复杂，且在无人机上安装不便；同时，其液压缸、液压泵以及活塞柱等都具有较重的重量，会影响无人机的飞行，同时耗能也高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种应用于无人机上的喷药喷肥装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种应用于无人机上的喷药喷肥装置，其包括无人机和安装在无人机上的药箱，药箱内部底端间隔连接有多个弹簧a和多个活动杆，弹簧a和活动杆的自由端均与一用于减缓液体晃动的防波板连接，防波板的边缘与药箱内壁无缝接触；活动杆包括与药箱内部底端连接的空心外杆和与防波板连接的挤压杆，空心外杆的内壁纵向并列环设有用于防止挤压杆下移的倒角结构；挤压杆包括对称间隔设置的一对板件，且一对板件之间连接有弹簧b，板件的外表面设置有与倒角结构相配合的凸块。

进一步地，倒角结构的上端呈水平状态，倒角结构的触接端从倒角结构的下端位置处至倒角结构的上端位置处、距空心外杆内壁的水平距离逐渐减小。

进一步地，凸块与倒角结构反向设置。

进一步地，空心外杆上、与药箱内部底端的连接处环设有一圈用于稳固空心外杆连接结构的稳固件。

进一步地，稳固件呈直角三角结构，且直角三角结构的直角边分别与空心外杆的外壁和药箱内部底端的相接。

进一步地，板件的上端与防波板固定连接，弹簧b连接在靠近板件的下端位置处。

进一步地，板件的截面呈圆弧形，且对称间隔设置的一对板件组合靠近时，恰好能拼接成一个整圆环。

进一步地，挤压杆与空心外杆的长度之和大于药箱的高度。

进一步地，板件上设置有用于按压板件的按压部。

进一步地，防波板的侧边面设置有密封垫，防波板的上表面设置有缓波纹。