[实用新型]一种供菜机构、供菜组件及炒菜机

权利要求书

1.一种供菜机构，其特征在于，用于将菜盒中的物料供出，所述菜盒包括：内盒以及外盒，所述内盒可滑动的抽出或推入所述外盒，所述内盒设有第一对接结构；

所述供菜机构包括：抽拉组件及直线运动机构，其中，所述抽拉组件设置有与所述第一对接结构对接的第二对接结构，所述直线运动机构驱动所述抽拉组件运动，以将内盒抽出或推入所述外盒。

2.如权利要求1所述的供菜机构，其特征在于，所述直线运动机构包括：带轮传动组件和导轨组件；所述带轮传动组件的皮带与所述导轨组件的滑块连接，所述抽拉组件与所述滑块连接。

3.如权利要求1所述的供菜机构，其特征在于，所述抽拉组件设有导向结构，所述导向结构包括导管以及与之滑动套接的导杆。

4.如权利要求1所述的供菜机构，其特征在于，所述抽拉组件设置在所述菜盒安装位置的一侧，所述抽拉组件包括朝向所述菜盒方向弯曲的弯杆，所述第二对接结构设置在所述弯杆的末端。

5.如权利要求1所述的供菜机构，其特征在于，所述第一对接结构为设置在所述内盒上的卡槽，所述第二对接结构为可旋转的卡扣，所述抽拉组件设置有用于驱动所述卡扣旋转的第一驱动装置，所述卡槽设置有允许所述卡扣以第一状态进入的开口，以及可与旋转后的第二状态的所述卡扣卡接的卡合部。

6.如权利要求3所述的供菜机构，其特征在于，每个外盒设置有多个内盒，所述供菜机构还包括一旋转组件，所述旋转组件与所述抽拉组件传动连接以将所述第二对接结构旋转至不同内盒的第一对接结构位置。

7.如权利要求6所述的供菜机构，其特征在于，所述导管与所述导杆之间通过键连接，所述旋转组件与所述导杆传动连接以驱动所述导杆旋转进而带动所述抽拉组件绕所述导杆的旋转轴摆动。

8.如权利要求7所述的供菜机构，其特征在于，所述旋转组件包括：二连杆机构及丝杆机构，其中，所述导杆与所述二连杆机构的输出端固定连接，所述丝杆机构的螺母与所述二连杆机构的输入端活动连接，所述丝杆机构的螺母驱动所述二连杆机构运动，以带动所述导杆在预设的角度范围内转动。

9.一种供菜组件，其特征在于，包括如权利要求1-8任一所述的供菜机构。

10.一种炒菜机，其特征在于，包括如权利要求9所述的供菜组件。