[实用新型]一种码垛机入口合箱带控制装置

说明书

本实用新型公开了一种码垛机入口合箱带控制装置，包括控制器和输送阻挡机构；所述输送阻挡机构包括用于阻挡支输送带与合箱带之间物品输送的挡板和用于驱动所述挡板进行/停止阻挡操作的驱动机构，所述驱动机构电连接所述控制器。本实用新型安装在支输送带与合箱带的衔接处，能够控制合箱带入口的连通，避免产品碰撞造成的损坏。

技术领域

本实用新型属于码垛机输送技术领域，具体涉及一种码垛机入口合箱带控制装置。

背景技术

在码垛机进行输送前，通过支输送带将产品运输到码垛机的入口。在实际的使用中，通常通过多条支输送带输送产品过来，经过合箱带切换合成单条输送带输出产品，以满足设备码垛机入口单链道输送成品，例如由两条支输送带切换为一条合箱带输送。但在两道变一道的这一过程中，两条支输送带上的产品很容易卡在一起，在合箱带与支输送带的衔接处，被输送产品发生碰撞，容置导致被输送产品的损坏，影响连续性生产。

因此，需要一种新的技术以解决现有技术中在由支输送带进入合箱带时容易发生产品碰撞而损坏产品的问题。

实用新型内容

为解决现有技术中在由支输送带进入合箱带时容易发生产品碰撞而损坏产品的问题，本实用新型提供了一种码垛机入口合箱带控制装置，其安装在支输送带与合箱带的衔接处，能够控制合箱带入口的连通，避免产品碰撞造成的损坏。

本实用新型采用了以下技术方案：

一种码垛机入口合箱带控制装置，包括控制器和与输送阻挡机构；

所述输送阻挡机构包括用于阻挡支输送带与合箱带之间物品输送的挡板和用于驱动所述挡板进行/停止阻挡操作的驱动机构，所述驱动机构电连接所述控制器。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述驱动机构包括与支输送带数量一一对应的升降驱动装置，所述挡板的数量与所述升降驱动装置的数量一一对应，各所述挡板与各所述升降驱动装置一一对应连接，且各升降驱动装置能够驱动相对应的挡板上下升降以进行/停止阻挡操作。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述升降驱动装置包括固定支轴、转动件和能够驱动所述转动件绕所述固定支轴往复转动的动力装置，所述转动件转动安装在所述固定支轴上，所述转动件上设有升降输出杆和转动输入杆，所述升降输出杆的长度大于所述转动输入杆的长度，所述升降输出杆与所述挡板的下端固定连接，所述转动输入杆与所述动力装置相铰接，所述控制器连接所述动力装置。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述转动件还包括轴套，所述轴套设有能够与所述固定支轴配合转动的轴孔，所述升降输出杆径向固定在所述轴套的圆柱面上，所述转动输入杆径向固定在所述轴套的圆柱面上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述动力装置包括气缸，所述气缸的缸筒的末端与一支座相铰接，所述气缸的活塞杆与所述转动输入杆相铰接。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述支座包括固定座和设有轴孔的铰接座，所述固定座上设有安装固定孔，所述铰接座固定在所述固定座的下端，所述缸筒与所述铰接座相铰接。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述升降输出杆与所述转动输入杆的夹角为90°。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述输送阻挡机构还包括用于检测是否有产品由支输送带进入合箱带的产品传感器，所述产品传感器电连接所述控制器。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述产品传感器包括光电传感器。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述挡板呈矩形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：