[实用新型]一种集装箱锁钮存取用中转设备

权利要求书

1.一种集装箱锁钮存取用中转设备，所述中转设备安装于集装箱锁钮的存取工位一旁，该存取工位还安装有一用于放置若干锁钮存放容器的锁钮存储架，其特征在于，所述中转设备包括：

两根相互平行且水平支撑在地面上的第一导轨；

两块垂直于地面且上部分别滑动安装在两根所述第一导轨上的机构安装板；

一夹装于两块所述机构安装板之间的中转夹锁机构；

至少一个夹装于两块所述机构安装板之间的拉辫机构；以及

至少一个与所述机构安装板固定连接以使其沿所述第一导轨滑动的第一驱动机构；

其中，所述中转夹锁机构包括：

上下平行并通过若干竖杆相互连接的一第一安装板和一第二安装板；

一垂直安装于所述第二安装板的上表面且其输出轴穿过该第二安装板的锁芯旋转电机；

一位于所述第二安装板下方并与所述锁芯旋转电机的输出轴连接的锁芯扭转机构；

一对称安装于所述第二安装板上并位于所述锁芯扭转机构两侧的用于夹爪锁钮的夹爪机构；

一安装于所述第一安装板上用于驱动所述夹爪机构动作的夹爪驱动机构；

一夹装于两块所述机构安装板之间用于带动所述第一安装板升降的垂直升降机构；

所述拉辫机构安装于所述中转夹锁机构一旁，其包括：

一连接板；

一夹装于两块所述机构安装板之间用于驱动所述连接板沿所述第一导轨的延伸方向移动的第二驱动机构；

一与所述连接板平行设置的第三安装板，其通过若干与所述第一导轨平行的安装杆与所述连接板固定连接；

若干连接在所述连接板与第三安装板之间并与所述安装杆平行的第一导向杆；

一活动安装在若干所述第一导向杆上的活动板；

一安装在所述连接板上用于驱动所述活动板沿所述第一导向杆移动的第三驱动机构；以及

一铰接在所述第三安装板上的拉辫叉，其一端通过连接件与所述活动板铰接，以随该活动板的移动实现开合动作。

2.如权利要求1所述的集装箱锁钮存取用中转设备，其特征在于，还包括一锁钮拆装机械臂，其一端安装有锁钮拆装锁具，另一端安装于一与集装箱运载具行进方向同向安装的第二导轨上。

3.如权利要求2所述的集装箱锁钮存取用中转设备，其特征在于，所述第一导轨活动安装于所述第二导轨上。

4.如权利要求1所述的集装箱锁钮存取用中转设备，其特征在于，

所述夹爪机构包括：一对夹爪臂，每个夹爪臂的下端安装有一夹爪，且其上部设有一凸轮槽；

所述夹爪驱动机构包括：

一可上下滑动地安装在所述若干竖杆上的凸轮夹紧机构，其具有两个分别滑配在两个所述凸轮槽中的凸轮；

一安装于所述第一连接板的第一安装架，其包括：上下平行的第一上安装板和第一下安装板；以及

一夹装于上所述第一上安装板和第一下安装板之间的第一丝杆，该第一丝杠的上端穿过所述第一上安装板并与位于该第一上安装板上表面的第一减速器总成的输出轴连接，所述第一丝杆通过一与其螺纹配合并穿过所述第一安装板的第一连接机构与所述凸轮夹紧机构连接。

5.如权利要求4所述的集装箱锁钮存取用中转设备，其特征在于，所述垂直升降机构包括：

一安装于两块所述机构安装板之间的第二安装架，其包括上下平行的第二上安装板和第二下安装板；以及

一夹装于第二上安装板和第二下安装板之间的第二丝杆，其上端穿过所述第二上安装板并与位于该第二上安装板上表面的第二减速器总成的输出轴连接，所述第二丝杆通过一与其螺纹配合的第二连接机构与所述第一上安装板连接。

6.如权利要求1所述的集装箱锁钮存取用中转设备，其特征在于，所述第一安装板上安装有两个第二导向杆，两块所述机构安装板上分别设有与各所述第二导向杆滑配的导向槽。