[实用新型]大马力推土机制动系统标定装置

说明书

本实用新型涉及一种大马力推土机制动系统标定装置，制动踏板安装轴端部通过制动旋转机构安装在踏板固定机构上，制动旋转机构上安装有角度传感器，角度传感器的信号输出端连接在控制器，控制器和显示仪表均与CAN总线连接，在制动踏板安装轴端部设置有对称结构的挡块，踏板固定机构上安装有与挡块相配合的上限位机构和下限位机构，所述上限位机构设于所述制动踏板的预设转动初始状态极限位置，且能够与所述挡块相抵，所述下限位机构设于所述制动踏板的预设转动踩下状态极限位置，且能够与所述挡块相抵。本实用新型具有以下有益效果：代替了人工使用电脑来对制动系统的数据标定，大大提高了车辆的自动化控制系统，降低了和维护费用，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种大马力推土机制动系统标定装置，属于推土机制动系统技术领域。

背景技术

目前，大马力推土机应用广泛，而制动系统的可靠性直接影响这整车的性能，为了保证制动系统的可靠性，目前常用的方式是采用机械连杆来将制动踏板和制动阀杆相连接，部分加入了电控制动系统的结构，同时在制动旋转机构上安装角度传感器，时间一长，由于机械结构的磨损和调整，或者维修过程中的来回拆装，使得出厂标定的脚制动传感器电压在经过一次维修或者更换新的传感器就会出现数据漂移，而导致系统无法制动或者提前制动，导致和机械结构不能同步工作，所以每次出现两者不一致或者大修完，更换损坏的传感器之后，往往需要技术人员利用电脑设备重新对脚制动传感器的电压范围进行重新标定，来使系统工作在正常范围内，直接影响了系统的工作效率，增加了使用人员的劳动强度，降低了系统的可靠性和稳定性。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种大马力推土机制动系统标定装置。

本实用新型所述的大马力推土机制动系统标定装置，包括制动踏板、角度传感器、控制器、显示仪表、CAN总线、制动旋转机构和踏板固定机构，制动踏板安装轴端部通过制动旋转机构安装在踏板固定机构上，制动旋转机构上安装有角度传感器，角度传感器的信号输出端连接在控制器，控制器和显示仪表均与CAN总线连接，在制动踏板安装轴端部设置有对称结构的挡块，踏板固定机构上安装有与挡块相配合的上限位机构和下限位机构，所述上限位机构设于所述制动踏板的预设转动初始状态极限位置，且能够与所述挡块相抵，所述下限位机构设于所述制动踏板的预设转动踩下状态极限位置，且能够与所述挡块相抵。

优选地，所述上限位机构和下限位机构结构相同，均包括固定在踏板固定机构上的固定螺母，以及与固定螺母螺纹连接的螺栓，螺栓的头部能够与所述挡块相抵。

优选地，所述上限位机构和下限位机构上分别有锁紧螺母，锁紧螺母与螺栓的栓体螺纹连接，用于在调整完制动踏板的初始状态和完全踩到底的状态后，用锁紧螺母进行锁紧后，确保一定时间内，标定的制动系统数值能够稳定工作在标定的范围内。

优选地，所述初始状态下，制动旋转机构开设的用于安装角度传感器的传感器安装槽与安装固定螺纹呈现平行结构，确保初始状态下标定数据的一致性，本专利可将初始标定的数值通过控制器和仪表之间的CAN总线将标定数值等比例放大后发送并显示在显示仪表上，进一步提升了系统的标定精度和标定数据的直观性。