[实用新型]一种管料打点套环处理系统及管料移送系统

权利要求书

1.一种管料打点套环处理系统，所述管料打点套环处理系统包括上料装置、管料打点装置、管料套环装置及管料移送系统；其特征在于：

所述管料移送系统用于将所述上料装置所供给的管段依序移送至打点工位处与套环工位处，包括定位接料槽组、步进移料单元及轴向移管单元；

所述定位接料槽组包括打点工位接料槽组及套环工位接料槽组；所述轴向移管单元用于驱使位于工位接料槽组上的管段沿管轴向移动，至抵靠工位定位靠山；所述步进移料单元用于驱使管段在相邻两组接料槽组间步进前移。

2.根据权利要求1所述的管料打点套环处理系统，其特征在于：

所述管料移送系统包括用于承接由所述上料装置所裁出的管段的托料槽组，及用于将承托在所述托料槽组上的管段移送至所述定位接料槽组上的移料机械手单元。

3.根据权利要求2所述的管料打点套环处理系统，其特征在于：

所述移料机械手单元为横移机械手单元，用于在垂直于管轴向的横向上移送管段；

沿管料的行进方向，所述定位接料槽组包括位于工位接料槽组的上游侧的过渡接料槽组，用于承接由所述移料机械手单元所移送的管段；

所述上料装置包括N组并排布置的上料单元；N组并排布置的所述托料槽组中，每组托料槽组对应地用于承接由一组上料单元所裁出的管段；所述移料机械手单元包括N个夹料爪，每个夹料爪对应地用于夹持由一组所述托料槽组所承托的管段；N大于等于2。

4.根据权利要求3所述的管料打点套环处理系统，其特征在于：

N大于等于3，所述过渡接料槽组为两组以上；

所述移料机械手单元包括同步横移驱动单元，所述夹料爪通过升降驱动机构安装在所述同步横移驱动单元的横移输出端上；

所述托料槽组为托料滚轮组，每组所述托料滚轮组包括多个沿管轴向依序间距部分的V型槽轮；

所述移料机械手单元包括固定机械手单元及布置在所述固定机械手单元背离所述上料装置的一侧的可移动式机械手单元；沿承托在所述托料槽组上的管段的管轴向，所述可移动式机械手单元与所述上料装置之间的间距可调。

5.根据权利要求4所述的管料打点套环处理系统，其特征在于：

N为4，两个所述夹料爪共用同一所述升降驱动机构；沿管段的行进方向，相邻两组接料槽组之间的间距为第一间距，共用同一所述升降驱动机构的两夹料爪间的间距为所述第一间距；

在所述定位接料槽组中，沿管料的行进方向，两组所述过渡接料槽组、一组所述打点工位接料槽组及两组所述套环工位接料槽组，共五组接料槽组依次间距所述第一间距布置；

所述步进移料单元包括移料槽组及用于驱使所有移料槽组同步动作的步进驱动单元，所述移料槽组的数量为五组；所述步进驱动单元用于驱使所述移料槽组相对所述定位接料槽组升降移动及沿移料方向往复移动，以在移料方向上，将位于上游侧接料槽组上的管料依序托举升高、横移及下降而放置在下游侧接料槽组上；

沿管料的行进方向，所述管料移送系统包括位于所述定位接料槽组下游侧的两根以上且间距布置的滑料杆，倾斜布置的所述滑料杆的上端部与所述定位接料槽组等高，以用于承接由尾侧移料槽组所移送的管段；

所述轴向移管单元包括轴移夹料爪及轴移驱动器，所述轴移驱动器用于驱使所述轴移夹料爪沿承托在工位接料槽组上的管段的轴向移动；

所述定位接料槽组和/或所述移料槽组由V型槽板或V型槽轮沿管轴向排列组成。

6.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的管料打点套环处理系统，其特征在于：

在所述定位接料槽组中，接料槽组的总数量为M组，M大于等于3；

所述步进移料单元包括移料槽组及步进驱动单元，所述移料槽组的数量为K组以上，K＝M-1；所述步进驱动单元用于驱使所述移料槽组相对所述定位接料槽组升降移动及沿移料方向往复移动，以在移料方向上，将位于上游侧接料槽组上的管料依序托举升高、横移及下降而放置在下游侧接料槽组上。