[实用新型]车辆轨道、车辆轨道系统以及车辆

说明书

本实用新型实施例提供一种车辆轨道、车辆轨道系统以及车辆，其中，车辆轨道包括轨道本体和挡板，所述挡板竖直设置在所述轨道本体的上表面，用于与车辆的导向轮抵接，以进行限位。本实用新型中，由于采用了轨道本体表面的设置挡板的结构，配合车辆的导向轮的限位，能够使车辆稳定低形式在轨道上而不脱离轨道，且具有良好的导向作用。此外，导向轮与挡板之间通过滚动摩擦的方式来实现导向作用，相比采用塑料滑块等滑动摩擦的方式而言，其对车辆行驶的阻力更小，并且不易于损坏。

技术领域

本申请涉及一种车辆轨道、车辆轨道系统以及车辆，属于物流设备技术领域。

背景技术

随着物流系统的快速发展，为了物流分拨和仓储的需要，各种物流用的车辆被应用于物流分拨及存储等场景。其中，AGV(Automated Guided Vehicle，自动导航车辆)和RGV(Rail Guided Vehicle，有轨制导车辆)应用较为广泛。但是，由于平台或地面的不平整，经常会造成AGV车辆在运行过程中经常偏航，影响小车行驶精度和行驶稳定性，严重影响物流效率。相比之下，RGV车辆更加稳定可靠。对于RGV车辆而言，轨道设计尤为关键，需要确保小车能够保证精确稳定地沿着轨道形式。

现有一些RGV车辆的车辆轨道采用塑料的限位滑块骑在轨道上以实现小车行驶方向的限位，但是，滑块与轨道是滑动摩擦，限位滑块需经常更换，并且拆装和应用也不灵活，阻力也相对较大。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种车辆轨道、车辆轨道系统以及车辆，以实现轨道车辆的稳定灵活的导向。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种车辆轨道，包括轨道本体和挡板，所述挡板竖直设置在所述轨道本体的上表面，用于与车辆的导向轮抵接，以进行限位。

其中，所述挡板设置在所述轨道本体的上表面宽度方向的中间，将所述轨道本体的上表面分为对等的两个车轮承载区域。

其中，在轨道之间的交叉区域，所述挡板断开，以供交叉区域中车辆的车轮和导向轮通过。

其中，所述挡板断开的距离大于或等于所述轨道的宽度。

本实用新型还提供了一种车辆轨道系统，包括多个上述的车辆轨道，所述多个车辆轨道相互交错形成网络状的车辆轨道系统。

本实用新型还提供了一种车辆，用于在上述的轨道上行驶，其包括车轮和导向轮，所述车轮承载于所述轨道本体的上表面，所述导向轮设置于车辆的侧向，导向轮的方向与所述车轮的方向垂直，抵接在竖直设置于轨道本体的上表面的挡板的侧面上。

其中，所述车辆用于双轨道行驶，车辆整体上呈正方形，在相互垂直的两个方向各设置有两排车轮，当一个方向上的车轮承载于轨道上时，另一方向的车轮处于抬起状态，在所述车辆的四个角部设置有导向轮，所述导向轮供两个方向的车轮复用。

本实用新型中，由于采用了轨道本体表面的设置挡板的结构，配合车辆的导向轮的限位，能够使车辆稳定低形式在轨道上而不脱离轨道，且具有良好的导向作用。此外，导向轮与挡板之间通过滚动摩擦的方式来实现导向作用，相比采用塑料滑块等滑动摩擦的方式而言，其对车辆行驶的阻力更小，并且不易于损坏。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型实施例的车辆轨道的立体结构示意图；

图2为单根车辆导轨的截面示意图；

图3为承载有车辆的车辆导轨的使用状态示意图；

图4为图3的局部放大示意图。

具体实施方式