[实用新型]冲压板件搬运机构

说明书

一种冲压板件搬运机构，包括：第一安装组件、第二安装组件、承载组件、横向位移组件、纵向位移组件及搬运吸附组件，第一安装组件包括第一安装横杆、第一导向滑轨及第一安装滑板，第二安装组件包括第二安装横杆、第二导向滑轨、第二安装滑板及安装连接杆，承载组件包括第一承载支撑柱及第二承载支撑柱，横向位移组件包括横向连接杆、横向滑动板及横向驱动件，纵向位移组件包括升降滑板及升降驱动件，搬运吸附组件包括搬运安装板及多个搬运吸附气嘴，搬运安装板与升降滑板连接。本实用新型的冲压板件搬运机构能够安装在相邻两台冲压设备之间，使得整体的冲压加工连贯性更高，具有整体结构强度高、安装操作方便及生产效率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及冲压加工技术领域，特别是涉及一种冲压板件搬运机构。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，而传统的主要采用人工操作的生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。

在冲压板件的冲压加工中，需要对冲压板件进行多次冲压加工操作，因此，需要将位于其中一个冲压设备中的产品转移至另一个冲压设备上。

然而，现有的冲压板件转移操作一般是先将上一工位完成冲压操作的冲压板件收集存放，然后再转移上料至下一工位处进行冲压加工，如此，使得整体生产加工操作不连贯，且生产效率不高。因此，如何设计一种用于将上一工位完成冲压操作的冲压板件转移上料至下一工位处进行冲压加工，且结构强度高、安装操作方便的机械手机构是本领域研发人员需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够将上一工位完成冲压操作的冲压板件转移上料至下一工位处进行冲压加工，且结构强度高、安装操作方便的冲压板件搬运机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种冲压板件搬运机构，包括：

第一安装组件，所述第一安装组件包括第一安装横杆、第一导向滑轨及第一安装滑板，所述第一导向滑轨设置于所述第一安装横杆上，所述第一安装滑板滑动设置于所述第一导向滑轨上；

第二安装组件，所述第二安装组件包括第二安装横杆、第二导向滑轨、第二安装滑板及安装连接杆，所述第二导向滑轨设置于所述第二安装横杆上，所述第二安装滑板滑动设置于所述第二导向滑轨上，所述安装连接杆分别与所述第一安装滑板及所述第二安装滑板连接；

承载组件，所述承载组件包括第一承载支撑柱及第二承载支撑柱，所述第一承载支撑柱的一端与所述第一安装滑板连接，所述第一承载支撑柱的另一端设置有第一承载凸块，所述第二承载支撑柱的一端与所述第二安装滑板连接，所述第二承载支撑柱的另一端设置有第二承载凸块；

横向位移组件，所述横向位移组件包括横向连接杆、横向滑动板及横向驱动件，所述横向连接杆分别与所述第一承载凸块及所述第二承载凸块连接，所述横向滑动板滑动设置于所述横向连接杆上，所述横向驱动件与所述横向滑动板连接，所述横向驱动件用于带动所述横向滑动板在所述横向连接杆上进行往复式位移；

纵向位移组件，所述纵向位移组件包括升降滑板及升降驱动件，所述升降滑板滑动设置于所述横向滑动板上，所述升降驱动件与所述升降滑板连接；及

搬运吸附组件，所述搬运吸附组件包括搬运安装板及多个搬运吸附气嘴，所述搬运安装板与所述升降滑板连接，各所述搬运吸附气嘴间隔设置于所述搬运安装板上。

在其中一个实施方式中，所述第一安装横杆与所述第二安装横杆相平行设置。

在其中一个实施方式中，所述第一导向滑轨与所述第二导向滑轨相平行设置。

在其中一个实施方式中，所述第一承载支撑柱与所述第二承载支撑柱相平行设置。