[实用新型]悬挂式四轴机械手

说明书

一种悬挂式四轴机械手，包括：第一悬挂滑动调节装置、第二悬挂滑动调节装置、横梁位移装置、直通升降装置及传送搬运装置，第一悬挂滑动调节装置包括第一调节滑板、第一载料卡板及第一导向滚轮，第二悬挂滑动调节装置包括第二调节滑板、第二载料卡板及第二导向滚轮；横梁位移装置包括横梁及横向滑动板；直通升降装置设置于横向滑动板上；传送搬运装置与直通升降装置连接。本实用新型的悬挂式四轴机械手通过设置第一悬挂滑动调节装置、第二悬挂滑动调节装置、横梁位移装置、直通升降装置及传送搬运装置，从而能够对大型板筋件进行传送搬运，且能够对横向位移长度进行快速调节，具有生产效率高以及生产加工精度较高的特点。

技术领域

本实用新型涉及工业制造技术领域，特别是涉及一种悬挂式四轴机械手。

背景技术

国内目前正处于进行生产设备自动化从无到有的发展历程之中，目前自动化设备主要是将工厂原有的生产线中的设备尽可能的利用起来以节省企业成本。所以目前的自动化设备应该更加符合非定制化、普适化，能够简便地进行移植，才是符合当前企业，尤其是传统加工、制造型企业。

随着工业自动化的普及应用，机械手臂已经广泛使用。机械手臂是自动化设备中最重要的一环，它集成了传统加工工艺中的多个步骤，例如起重、移位、固定、转移等等，在大型的板筋件冲压流水线上，机械手臂也成为了必不可少生产加工技术。

然而，现有的用于大型板筋件搬运传送的机械手臂的结构均较为复杂，使得整体结构较为庞大，当需要对不同规格大小的板筋件进行抓取转移时，需要更换不同长度结构够的横杆导向件才能增加机械手横向位移长度，如此，需要耗费较大的人力物力才能实现，且更换后的机械手的调试操作精度要求较高，从而造成生产效率不高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够对机械手的横向位移长度进行快速调节，且调节精度较高的悬挂式四轴机械手。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种悬挂式四轴机械手，包括：

第一悬挂滑动调节装置，所述第一悬挂滑动调节装置包括第一调节滑板、第一载料卡板及第一导向滚轮，所述第一调节滑板的顶部与底部分别设置有第一导向卡块，所述第一导向卡块上开设有第一导向安装卡槽，所述第一载料卡板垂直设置于所述第一调节滑板上，所述第一导向滚轮转动设置于所述第一调节滑板上，所述第一导向滚轮与所述第一载料卡板之间设置有第一横梁安装区；

第二悬挂滑动调节装置，所述第二悬挂滑动调节装置包括第二调节滑板、第二载料卡板及第二导向滚轮，所述第二调节滑板的顶部与底部分别设置有第二导向卡块，所述第二导向卡块上开设有第二导向安装卡槽，所述第二载料卡板垂直设置于所述第二调节滑板上，所述第二导向滚轮转动设置于所述第二调节滑板上，所述第二导向滚轮与所述第二载料卡板之间设置有第二横梁安装区；

横梁位移装置，所述横梁位移装置包括横梁及横向滑动板，所述横梁的一端安装在所述第一横梁安装区上，所述横梁的另一端安装在所述第二横梁安装区上，所述横向滑动板滑动设置于所述横梁上；

直通升降装置，所述直通升降装置设置于所述横向滑动板上；及

传送搬运装置，所述传送搬运装置与所述直通升降装置连接，所述直通升降装置用于带动所述传送搬运装置进行靠近或远离所述横梁的往复式位移，所述传送搬运装置用于对板筋工件进行搬运操作。

在其中一个实施方式中，所述第一调节滑板上开设有多个第一安装固定孔，各所述第一安装固定孔呈“一”字型排列设置。

在其中一个实施方式中，所述第一安装固定孔为螺纹孔。

在其中一个实施方式中，所述第二调节滑板上开设有多个第二安装固定孔，各所述第二安装固定孔呈“一”字型排列设置。