[实用新型]自动夹持机构

说明书

一种自动夹持机构，包含有：承载单元，设置有两底座及一紧固夹，底座上方分别具有套筒，套筒的外径与球阀本体的内径的形状及尺寸相吻合，紧固夹位于底座之间；以及夹持单元，夹持单元包括两第一夹具以及设置在第一夹具之间的第二夹具，第一夹具用于夹持球阀本体，第一夹具各包括两第一夹件，第一夹件在第一方向上相对于彼此可移动，第二夹具用于夹持中心主支架，第二夹具包括两第二夹件，第二夹件在第二方向上相对于彼此可移动；其中，射出成型品放置在承载单元上，夹持单元位于承载单元的上方并相对于承载单元在垂直方向及水平方向上移动。因此，本实用新型可以利用夹持单元对热剪切后的射出成型品同时进行移动及分类。

技术领域

本实用新型与一种球阀的夹持机构有关，特别是指一种用于夹持经过热剪切的一射出成型的球阀的自动夹持机构。

背景技术

球阀一般用于管路上，作为液体或气体的流通控制，一般球阀包括阀本体，阀本体轴向两侧开设供液体或气体进入的入口及排出的出口，阀本体内部设置有中心柱，透过旋转该中心柱以使入口及出口彼此连通或隔离。

然而，前述球阀的制作方法在于，首先中心柱预先成型后，以人工的手动方式将中心柱放置于球阀的成型模具内，接着将热熔塑料材料注入到模具内，待塑料材料冷却固化后，打开模具将固化的塑料加工物取出，以获得内部镶嵌有中心柱的球阀。接着，以人工的方式将注塑流道产生的多余的塑料材料裁切切除，最后再将裁切后的球阀及塑料材料分类，并将球阀以人工的方式送入冷水槽内冷却，多余的塑料材料则作为废料另外存放。

如上所述，裁切后送至冷却槽的过程中，还需要先将球阀及塑料废料进行分类，分别放入各自的储存箱后，再利用运输装置分别将装有球阀及塑料废料的储存箱运送至储存处或加工处。目前常见是以人工手动的方式进行分类及运送，除了仰赖劳动者的专心度外，也费时费力。

因此，本案创作人在观察到上述缺失后，认为现有的射出(注塑)成型品裁切后的分类方式仍有进一步改良的必要，而遂有本实用新型的产生。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动夹持机构，可以以单一装置同时进行射出成型品的球阀及塑料废料的分类以及运送。

为达上述目的，本实用新型所提供的自动夹持机构，用于夹持经过热剪切的一射出成型品，所述射出成型品包括至少两球阀本体及一支架，所述球阀本体为空心柱体，所述支架包括至少一中心主支架及一分支架，所述中心主支架位于所述球阀本体之间，所述分支架连接至所述球阀本体的外侧表面及所述中心主支架的外侧表面。

该自动夹持机构是包含有：一承载单元，设置有两底座及一紧固夹，所述底座上方分别具有一套筒，所述套筒的外径与所述球阀本体的内径的形状及尺寸相吻合，所述紧固夹位于所述底座之间；以及一夹持单元，与所述承载单元相隔一距离设置，所述夹持单元包括两第一夹具以及设置在所述第一夹具之间的一第二夹具，所述第一夹具用于夹持所述球阀本体，所述第一夹具各包括两第一夹件，所述第一夹件在一第一方向上相对于彼此可移动，所述第二夹具用于夹持所述中心主支架，所述第二夹具包括两第二夹件，所述第二夹件在与所述一方向垂直的一第二方向上相对于彼此可移动；其中，所述射出成型品放置在所述承载单元上，所述夹持单元位于所述承载单元的上方，并相对于所述承载单元在垂直方向及水平方向上可移动。

较佳地，其中，所述球阀本体的内径及所述套筒的外径为圆形，且所述套筒的高度大于或等于所述球阀本体的高度的三分之一。

较佳地，其中，所述底座的外径大于所述套筒的外径，且所述底座的外径等于或大于所述球阀本体的外径。

较佳地，其中，所述紧固夹具有两夹片，且所述夹片相对于彼此为可移动。

较佳地，其中，所述第一夹件的内侧各具有一夹持面，所述夹持面的形状与所述球阀本体的外侧形状至少部分配合。

较佳地，其中，所述第一夹件的所述夹持面各上设置有一软垫，所述软垫相对于所述第一夹件具有弹性。