[实用新型]一种调节式切割机器人有效
申请号: | 201920823716.X | 申请日: | 2019-06-03 |
公开(公告)号: | CN210115687U | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 陈永利 | 申请(专利权)人: | 天津德鲁斯工业自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23Q1/25 | 分类号: | B23Q1/25 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市武*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 调节 切割 机器人 | ||
1.一种调节式切割机器人,其特征在于:
包括底座,所述底座上设有第一支撑柱、第二支撑柱,所述底座上还设有工作台,所述工作台位于第一下支撑柱、第二下支撑柱之间,所述底座包括上台体、下台体,所述上台体一侧固定连接有第一上连接部,另一侧固定连接有第二上连接部,所述下台体一侧固定连接有第一下连接部,另一侧固定连接有第二下连接部,所述第一上连接部、第一下连接部之间设有第一调节柱,所述第一调节柱外面套有第一调节弹簧,所述第二上连接部、第二下连接部之间设有第二调节柱,所述第二调节柱外面套有第二调节弹簧,所述第一调节柱顶部设有第一上紧固环,底部设有第一下紧固环,所述第二调节柱顶部设有第二上紧固环,底部设有第二下紧固环;
所述第一上支撑柱、第二上支撑柱顶端设有横梁;所述横梁设有限位通槽,所述限位通槽内设有限位块,所述限位块顶部连接有上挡块,所述限位块底部连接有下挡块,所述下挡块下方连接有旋转方向盘;
所述旋转方向盘下方连接有顶层支撑臂,所述顶层支撑臂一侧设有第一顶层挡板,另一侧设有第二顶层挡板,所述第一顶层挡板、第二顶层挡板之间固定连接有顶层连接轴,所述顶层支撑臂与顶层连接轴铰接,所述第一顶层挡板、第二顶层挡板之间还固定连接有中层上连接轴,所述中层上连接轴铰接有中层上升降块;
所述中层上升降块螺纹连接有中层丝杠,所述中层丝杠底端螺纹连接有中层下升降块,所述中层下升降块一侧设有第一中层挡板,另一侧设有第二中层挡板,所述第一中层挡板、第二中层挡板之间固定连接有中层下连接轴,所述中层下升降块与中层下连接轴铰接,所述第一中层挡板、第二中层挡板之间还固定连接有底层连接轴,所述底层连接轴铰接有底层上升降块,所述底层上升降块螺纹连接有底层丝杠,所述底层丝杠底端螺纹连接有底层下升降块,所述底层下升降块连接有刀锯。
2.根据权利要求1所述的一种调节式切割机器人,其特征在于:所述第一支撑柱、第二支撑柱等高。
3.根据权利要求2所述的一种调节式切割机器人,其特征在于:所述第一调节弹簧、第二调节弹簧位于上台体、下台体之间。
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