[实用新型]一种无人机摄影及三维激光扫描共用标靶架

说明书

本实用新型提供一种无人机摄影及三维激光扫描共用标靶架，涉及无人机倾斜摄影与三维激光扫描共同建模领域，包括架体、标靶纸，所述架体上开设有与标靶纸相适配的定位槽，所述定位槽的中心处设有重点，所述定位槽上以重点的交叉点设有十字定位线，所述定位槽上设置有以重点为中心的定位圈。该无人机摄影及三维激光扫描共用标靶架，设置重点，可固定全站仪或rtk的对中杆，方便该点的坐标采集，设置与标靶纸相适配的定位槽，使标靶纸正好塞入定位槽，另外在正中设有十字定位线，方便标靶纸定位，通过设置定位圈，方便标靶球底座的定位。

技术领域

本实用新型涉及无人机倾斜摄影与三维激光扫描共同建模领域，具体为一种无人机摄影及三维激光扫描共用标靶架。

背景技术

倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。同时有效提升模型的生产效率。

三维扫描是指集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标。

无人机倾斜摄影缺陷是物体的侧、下面数据采集，而三维激光扫描采集顶部数据也存在短板，两项技术的结合有效的解决了行业难题。

在共同作业时，三维扫描时通常需要标靶纸、标靶球和三维扫描仪，标靶纸的规格一般为A4纸打，可以直接A4打印出来，黏贴地面上，无人机航拍需要采集标靶纸中心；标靶球一般采用高强度PVC材料，防雨、防磨、防摔、表面涂有特殊的涂剂，可以使三维扫描仪以更远的距离进行坐标点的采集。底座外径50mm。

目前，传统的拍摄及扫描作业是以下几步：(1)先在地面上找点，用全站仪或者rtk把改点的坐标测绘出来；(2)在这个点上贴标靶纸(标靶纸的中心跟点位中心要求重合)，无人机作业(拍摄建筑的顶部图像)；(3)然后把标靶球放在标靶纸的正中间用三维激光扫描仪扫描建筑的侧面；(4)用专业软件合成无人机及三维扫描生成建筑模型。

但是传统的作业方式存在以下几点不足：(1)标靶纸在粘贴时一般很难跟钉的点准确对位。另外固定不容易，风吹点位容易移动，这样会致使扫描工作前功尽弃；(2)全站仪打坐标时，棱镜对中杆底部跟点位需要重叠，操作难度很大，误差不可避免；(3)标靶球的中心跟点位中心也难于对准。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种标靶纸固定及标靶球中心与标靶纸中心重叠的无人机摄影及三维激光扫描共用标靶架。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机摄影及三维激光扫描共用标靶架，包括架体、标靶纸，所述架体上开设有与标靶纸相适配的定位槽，所述定位槽的中心处设有重点，所述定位槽上以重点的交叉点设有十字定位线。

优选的，所述定位槽上设置有以重点为中心的定位圈。

优选的，所述十字定位线延伸至架体的边框上，方便标靶纸定位。

优选的，所述标靶纸为A4纸，所述定位槽的长宽分别为297mm、210mm，正好塞入A4大小的标靶纸。

优选的，所述定位圈的直径为50mm，方便标靶球底座定位。

优选的，所述架体的底部设置有用于定位架体位置的支腿，在摆放架体时，绕着四个支腿用记号笔画出支腿外轮廓，即使架体移动，也可轻松放回原位。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人机摄影及三维激光扫描共用标靶架。具备以下有益效果：