[实用新型]一种磁力牵引装置及应用其的莲子夹持装置

权利要求书

1.一种磁力牵引装置(1)，其特征在于，包括固定架(11)，所述固定架(11)上设置有两个电机(12)，两个所述电机(12)的输出轴分别同轴连接有第一转盘(13)，所述第一转盘(13)上沿其轴心的圆周方向设置有第一磁铁(14)，所述第一磁铁(14)能够随所述第一转盘(13)转动以驱动夹持莲子的滚轮转动。

2.根据权利要求1所述的一种磁力牵引装置(1)，其特征在于，所述第一磁铁(14)为多个且沿所述第一转盘(13)轴心的圆周方向均布，所述第一转盘(13)上设置有多个与所述第一磁铁(14)相匹配的定位安装孔(131)。

3.根据权利要求1所述的一种磁力牵引装置(1)，其特征在于，所述固定架(11)上设置有用于检测莲子的检测开关(16)。

4.根据权利要求1所述的一种磁力牵引装置(1)，其特征在于，所述固定架(11)的外侧设置有防水罩(17)。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的一种磁力牵引装置(1)，其特征在于，所述第一转盘(13)上设置有中心轴(132)，所述中心轴(132)上设置有与所述电机(12)的输出轴连接的第一孔体(133)。

6.根据权利要求5所述的一种磁力牵引装置(1)，其特征在于，所述固定架(11)上设置有固定块(15)，所述固定块(15)上设置有分别与两个所述电机(12)相配合的第二孔体(151)，所述中心轴(132)能够伸入所述第二孔体(151)与所述电机(12)的输出轴连接。

7.根据权利要求6所述的一种磁力牵引装置(1)，其特征在于，所述第二孔体(151)中设置有与所述中心轴(132)相配合的轴承(152)。

8.根据权利要求7所述的一种磁力牵引装置(1)，其特征在于，所述轴承(152)包括深沟球轴承(1521)和推力轴承(1522)，所述第二孔体(151)中设置有分别与所述深沟球轴承(1521)和所述推力轴承(1522)相配合的第一槽体(1511)和第二槽体(1512)。

9.根据权利要求8所述的一种磁力牵引装置(1)，其特征在于，所述深沟球轴承(1521)位于所述中心轴(132)靠近所述电机(12)的一端，所述中心轴(132)上设置有与所述推力轴承(1522)相配合的台阶(134)，所述中心轴(132)靠近所述电机(12)的一端设置有与所述深沟球轴承(1521)相配合的锁紧螺母(135)。

10.一种应用上述权利要求1至9中任一权利要求所述的一种磁力牵引装置(1)的莲子夹持装置，其特征在于，包括两个夹块(2)、驱动两个所述夹块(2)相互靠近和远离的第一驱动装置(3)及所述磁力牵引装置(1)，两个所述夹块(2)上分别设置有滚轮(21)及能够与两个所述第一转盘(13)相对应且同轴心的第二转盘(23)，多个所述滚轮(21)之间形成能够容纳单颗莲子的夹持区间(22)，所述第二转盘(23)能够驱动所述滚轮(21)转动，所述第二转盘(23)上沿其轴心的圆周方向设置有能够与所述第一磁铁(14)相对应配合的第二磁铁(24)。