[实用新型]一种一体化驱动电机

说明书

本实用新型公开了驱动电机系统领域内的一种一体化驱动电机，包括电机和控制器，电机的定子包括定子叠片和通流条，定子叠片上设有通流槽，通流条插装在通流槽内，控制器包括功率板，功率板上设有功率电路，通流条与功率电路焊接固定。本实用新型可降低传统电机与控制器之间通过柔性线路连接存在的较大功率损耗。

技术领域

本实用新型涉及驱动电机技术领域，具体涉及一种一体化驱动电机。

背景技术

驱动电机系统主要由电机和控制器两大部份组成，目前系统中多为电机通过线缆与控制器相连，具体的：电机包括定子，定子上设有定子绕组，定子绕组和控制器均接线到电机外的接线盒中，控制器包括功率板和控制板，功率板集成功率电路、流通大电流，控制板集成控制电路、控制电机运行，由控制器控制电机各极电流的频率、相位和幅值来控制电机运行。两者的配置最常用方式为分布式，即电机与控制器分开固定于产品内，也有少量因系统的特殊要求(如环境适应性要求)将两者外壳简单“叠加”组合在一起的捆绑式，其在电气连接上与传统分布式并没有本质的不同。这些配置方式已不能满足某些产品的要求，譬如：

控制器与电机之间的线路连接造成较多的功率损失，并且增加了成本。

系统结构没经统一设计，不能有效控制系统的体积及重量。

系统中对电机采用多相电机结构有诸多限制。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种一体化驱动电机，以降低传统电机与控制器之间通过柔性线路连接存在的较大功率损耗以及无谓的成本增加。

一种一体化驱动电机，包括电机和控制器，电机的定子包括定子叠片和通流条，定子叠片上设有通流槽，通流条插装在通流槽内，控制器包括功率板，功率板上设有功率电路，通流条与功率电路焊接固定。

本方案的有益效果体现在：采用通流条代替了传统电机的定子绕组结构，通流条与功率板的功率电路采用直接焊接的方式，形成直接连接的一体化设计，电机定子与控制器不需要经过其他导体的过渡连接，减少连接环节，由于电路中接触电阻的阻值通常比导体本身的电阻值大很多，功率电路中的功率损失主要来源于接触电阻，对低压大电流电机更为明显，本申请方案用通流条与功率板直接连接，减少了过渡导体的接触电阻，可有效降低功率电路中的功率损失。

优选地，通流槽和通流条均设有至少三个，多个通流条的同一端之间设有一体成型的端板。这样最少能够适应基本的三相电机需求，更可以用于多相电机的使用，通过端板可对多个通流条的相对位置进行确定，对于多相电机而言可能具备几十相，采用本方案每相均与功率板采用非柔性连接既可节省结构空间，降低系统体积及重量，又可避免系统各相连接错误。

优选地，控制器还包括基座、控制板、电源接线件和端盖，端盖连接在基座上，电源接线件连接在端盖与基座之间，功率板连接在电源接线件朝向端盖的侧端，控制板连接在电源接线件朝向基座的侧端，基座、控制板和电源接线件上均设有供通流条穿过的过孔。这样基座和端盖对控制板、功率板及电源接线件进行保护，这样功率板位于外侧，有利于功率板散热，功率板和控制板连接在电源接线件的两侧使得控制器电气结构更加紧凑，降低对空间的占用要求。

优选地，基座螺栓连接在电机的端盖上。这样既可防止控制器与电机发生相对移动，又可增加电机热量传导到控制器上的热阻，尽量避免电机定子、转子处产生的热量对控制器产生不良影响。

优选地，功率板、控制板所在平面均与电机转轴的径向平面平行。这样各功率模组位于同一平面上，端盖作为控制器外壳兼做散热器，利于散热器与功率模组有效贴合，增加传热面积，且散热器位于整个电机系统的最外侧，在工作过程中可以加快散热器的散热速度。

优选地，端盖背离功率板的侧端上设有若干散热凸起。这样端盖集成散热功能，端盖直接与功率板贴合传递热量，既可增加传热面积又可增加传热速度，使得功率板的散热效果更好。