[实用新型]一种阻尼可调的液压马达的执行器

说明书

本实用新型公开了一种阻尼可调的液压马达的执行器，其包括集成块、大流量伺服阀、旁路节流阀；所述大流量伺服阀、旁路节流阀通过集成块与液压马达相连通。本实用新型所提供的阻尼可调的液压马达的执行器，其将集成块、大流量伺服阀、旁路节流阀与液压马达连成一整体；通过旁路节流阀实现马达的旁路泄漏；通过设计集成块的方式，将旁路节流阀并联于马达上，调节阀控马达系统的阻尼比。相对于通用伺服阀控马达系统有以下优点：更好的高速运动控制性能，更低的马达平稳运行速度；在马达低速状态下，具有更好的控制稳定性；对于伺服阀控制器以及各种测量元件的集成，相较于传统伺服阀控马达系统，有效减少了液压执行机构的外部控制接线。

技术领域

本实用新型涉及一种液压马达的配件，具体涉及一种阻尼可调的液压马达的执行器。

背景技术

随着工程技术的发展进步，在各种设备运行过程中，设备的的运行速度、位置、速度精度的要求提高。在设备实际使用之前都要进行试验以及各参数的标定，液压系统广泛应用于各种试验测试设备中，液压系统的速度、位置精度以及稳定性都会影响到被测设备的标定精度。液压马达作为液压系统主要的执行原件，在液压测试设备中多使用伺服阀控制液压马达系统进行回转测试实验，提高伺服阀控液压马达系统的稳定性，多样化系统参数测量，为被测设备参数标定提供可靠依据。

在伺服阀控马达系统中，伺服阀在零位附近时，系统的总压力-流量系数较小，由于系统中的泄漏、粘性阻尼等因素，使得系统的阻尼比为0.1～0.2，或者更高一些。阀控马达系统在此时的控制稳定性最差，而使系统阻尼比具有适当的值，可以让伺服阀控马达系统在伺服阀零位附近具有更好的控制稳定性。其中一种增大系统阻尼比的方式为增加旁路泄漏通道，但是增加旁路泄漏通道会使得液压系统的效率降低，系统抗负载变化能力降低，外负载力引起的误差变大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供阻尼可调的液压马达的执行器，其使得阀控马达系统在伺服阀零位附近的控制稳定性变好，系统控制容易。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种阻尼可调的液压马达的执行器，其包括集成块、大流量伺服阀、旁路节流阀；所述大流量伺服阀、旁路节流阀通过集成块与液压马达相连通。

作为优选，所述集成块上安装有用于计量旁路泄漏通道流量的流量计、用于测量液压马达两个工作油腔压力的压力传感器以及用于测量液压马达两个工作油腔温度的温度传感器。

作为优选，所述集成块由旁路节流阀块和主集成块构成，所述主集成块用于安装在液压马达上并能够与该液压马达的两个工作腔相连通；所述旁路节流阀块的进、出油口与主集成块的A、B油口连通，形成内泄漏通道；所述大流量伺服阀安装在所述主集成块上并与该主集成块相连通，所述旁路节流阀安装在所述旁路节流阀块上并与该旁路节流阀块相连通。

作为优选，所述旁路节流阀块上安装有所述流量计。

作为优选，所述流量计为涡轮流量计。

作为优选，所述主集成块上安装有所述压力传感器。

作为优选，所述主集成块上安装有所述温度传感器。

作为优选，所述旁路节流阀为全调型节流阀。

本实用新型所提供的阻尼可调的液压马达的执行器，其将集成块、大流量伺服阀、旁路节流阀与液压马达连成一整体；通过旁路节流阀实现马达的旁路泄漏；通过设计集成块的方式，将旁路节流阀并联于马达上，调节阀控马达系统的阻尼比。相对于通用伺服阀控马达系统有以下优点：更好的高速运动控制性能，更低的马达平稳运行速度；在马达低速状态下，具有更好的控制稳定性；对于伺服阀控制器以及各种测量元件的集成，相较于传统伺服阀控马达系统，有效减少了液压执行机构的外部控制接线。

附图说明