[实用新型]一种喷水式超声波探伤手动爬行器

说明书

本实用新型公开了一种喷水式超声波探伤手动爬行器，包括主轴，所述主轴的左右两部均开有环形槽，所述主轴的左右两部均固定安装有三爪定心装置，所述三爪定心装置包括第一凹形支座、支腿、转轮、支杆、滑动套和第二凹形支座，所述第一凹形支座上活动安装有支腿，所述支腿的端部活动安装有转轮，所述支腿的中部通过支杆与滑动套上的第二凹形支座固定连接，所述三爪定心装置间通过连接件固定连接。本实用新型通过整体设置，能够实现两个三爪定心装置同步开合，提高了爬行器在管道内爬行的稳定性，同时可以根据管径的大小调节支腿张开的幅度，达到方便不同内径的管道的使用和提高爬行器工作效率的效果。

技术领域

本实用新型涉及喷水式超声波技术领域，具体为一种喷水式超声波探伤手动爬行器。

背景技术

无缝钢管在海关出入境时需要对其进行超声波探伤检测，检测无缝钢管内部是否有材料缺陷，超声波探伤检测时，需要将换能器（探头）跟无缝钢管内壁接触，在检测时探头要跟内壁贴合，并且做圆周方向螺旋式运动，根据无缝钢管种类规格较多，因为出入境港口码头检测时不方便吊装等因素，对无缝钢管的检测通常采用爬行器进入钢管内壁检测，但是传统的爬行器多为两轮的小车，在管道内运行时不稳定，容易发生侧翻，同时，爬行器在管道内移动时，由于管道内部可能存在障碍物，当爬行器遇到障碍物时，由于操作人员无法看到，若继续控制爬行器前进，将使其撞上障碍物，影响管道检测工作甚至损坏设备，为此，我们提出一种喷水式超声波探伤手动爬行器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷水式超声波探伤手动爬行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷水式超声波探伤手动爬行器，包括主轴，所述主轴的左右两部均开有环形槽，所述主轴的左右两部均固定安装有三爪定心装置，所述三爪定心装置包括第一凹形支座、支腿、转轮、支杆、滑动套和第二凹形支座，所述第一凹形支座固定安装在环形槽内，所述第一凹形支座上活动安装有支腿，所述支腿的端部活动安装有转轮，所述支腿的中部通过支杆与滑动套上的第二凹形支座固定连接，所述滑动套套接在主轴上，所述三爪定心装置间通过连接件固定连接，所述主轴的右端部固定安装有固定块，所述固定块的前后两部均固定安装有滑杆，所述滑杆右部套接有固定板，所述滑杆右端螺纹连接有限位螺母，所述固定板的中部设有推动杆，所述推动杆的右端部固定安装有防撞探测板，所述滑杆上活动套接有第一弹簧，且滑杆间固定安装有第二弹簧。

优选的，所述第一凹形支座的数量为3个，且第一凹形支座等间距排列在环形槽内。

优选的，所述滑动套内侧壁设有滑块，所述滑块插接在滑槽内，所述滑槽位于主轴上。

优选的，所述第二凹形支座的数量为6个，且第二凹形支座等间距排列在滑动套上。

优选的，所述连接件的左右两端固定安装在两个滑动套上的第二凹形支座内。

优选的，所述防撞探测板的右端面固定安装有探测头，所述探测头为橡胶探测头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该喷水式超声波探伤手动爬行器，通过设置三爪定心装置、第一凹形支座、支腿、转轮、支杆、滑动套、第二凹形支座和连接件的结构，能够实现两个三爪定心装置同步开合，提高了爬行器在管道内爬行的稳定性，同时可以根据管径的大小调节支腿张开的幅度，达到方便不同内径的管道的使用和提高爬行器工作效率的效果；通过设置滑杆、固定板、推动杆、防撞探测板、探测头、第一弹簧和第二弹簧结构，能够使爬行器在撞到障碍物时起到缓冲作用，避免爬行器损坏，达到保护爬行器的效果。

附图说明

图1为本实用新型俯视图；

图2为本实用新型左视图；

图3为本实用新型的滑动套结构示意图。