[实用新型]一种异形产品分料排序机构

说明书

一种异形产品分料排序机构，包括振动盘、传送轨道、基座、电机、分料盘以及控制器；所述振动盘与传送轨道连接，用于将物料按特定方向依次推送到传送轨道；传送轨道连接于振动盘和分料盘之间，用于传输物料；所述分料盘和电机装设于基座上，电机用于驱动分料盘旋转；所述分料盘设有多个用于填装物料的空穴，空穴的形状与物料的形状相匹配；所述控制器用于控制电机运转。由于通过振动盘送料，再通过电机控制分料盘分料排序，使得大幅提高分料排序的效率。

技术领域

本申请涉及产品排料技术领域，具体涉及一种异形产品分料排序机构。

背景技术

needle button是一个塑料按钮，用来控制注射胰岛素，其结构如图1所示，它是一个异形产品。

目前，上述物料的分拣排列是通过人工来完成的，人工处理的方式成本较高，效率低，作业人员工作强度大。

发明内容

本申请提供一种异形产品分料排序机构，以对异形产品进行分料排序。

根据第一方面，一种实施例中提供一种异形产品分料排序机构，包括振动盘、传送轨道、基座、电机、分料盘以及控制器；所述振动盘与传送轨道连接，用于将物料按特定方向依次推送到传送轨道；传送轨道连接于振动盘和分料盘之间，用于传输物料；所述分料盘和电机装设于基座上，电机用于驱动分料盘旋转；所述分料盘设有多个用于填装物料的空穴，空穴的形状与物料的形状相匹配；所述控制器用于控制电机运转。

优选地，与传送轨道出口正对穴位的上方设有第一传感器，第一传感器用于检测传送轨道出口正对的穴位内是否填装物料，该传感器还与控制器连接，当第一传感器检测到前述穴位内填装有物料时，第一传感器向控制器发送控制信号，控制器根据控制信号控制电机驱动分料盘旋转一预设角度。

优选地，还包括第二传感器，第二传感器设于一非正对传送轨道出口穴位的上方；第二传感器与控制器连接，用于通过控制器控制机械手取料。

优选地，所述振动盘的型号为AXZDP-300。

依据上述实施例的异形产品分料排序机构，由于通过振动盘送料，再通过电机控制分料盘分料排序，使得大幅提高分料排序的效率，每一个异形产品分料排料时间大约0.3秒，另外可以降低人工成本，本申请可一次性可将上万个异形产品放入振动盘中，然后机构自动分料排序，为下一道工序做准备。

附图说明

图1为塑料按钮的结构示意图；

图2为本申请一实施例结构图；

图3为图2局部放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。