[实用新型]一种全自动智能插脚设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动智能插脚设备，包括工作台和支架，左插针上料装置、右插针上料装置和主体上料装置固定端均设置于支架上，左插针上料装置和主体上料装置固定端平行设置，主体上料装置固定端前侧设置右插针上料装置固定端，左插针上料装置输出端、右插针上料装置输出端、主体上料装置输出端、移动装置和压合装置均设置于工作台上，主体上料装置输出端前侧设置右插针上料装置输出端，主体上料装置输出端上方设置移动装置，主体上料装置输出端后侧设置左插针上料装置输出端，主体上料装置输出端垂直连接组装架左端，组装架右端垂直连接压合装置左侧，组装架安装于工作台上，压合装置右侧连接下料滑道，成本低，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本实用新型涉及自动插脚加工领域，尤其涉及一种全自动智能插脚设备。

背景技术

插脚设备也称为插脚机，插角机做出来的产品被大量使用，但是随着时代的发展，社会的进步，对设备的要求也越来越高，市面上的插脚机大部分为手工上下料，结果复杂，针脚放入产品后存有易松动导致的废品率高的问题，工人劳动力大，成本高，不良率高，工作效率低。

现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种全自动智能插脚设备。

本实用新型提供的技术文案，一种全自动智能插脚设备，包括工作台和支架，所述工作台和支架平行设置，还包括左插针上料装置、右插针上料装置、主体上料装置、移动装置和压合装置，所述左插针上料装置、右插针上料装置和主体上料装置固定端均设置于所述支架上，所述左插针上料装置和主体上料装置固定端平行设置，所述主体上料装置固定端前侧设置右插针上料装置固定端，所述左插针上料装置输出端、右插针上料装置输出端、主体上料装置输出端、移动装置和压合装置均设置于所述工作台上，所述主体上料装置输出端前侧设置右插针上料装置输出端，所述主体上料装置输出端上方设置移动装置，所述主体上料装置输出端后侧设置左插针上料装置输出端，所述主体上料装置输出端垂直连接组装架左端，所述组装架右端垂直连接所述压合装置左侧，所述组装架安装于所述工作台上，所述压合装置右侧连接下料滑道。

优选的，所述左插针上料装置包括左插针振动盘、左插针直振轨道、左插针直振器、第一支柱、回转气缸和夹取上料组件，所述左插针振动盘固定端安装于所述支架上，所述左插针振动盘输出端连接所述左插针直振轨道一端，所述左插针直振轨道另一端设置于所述回转气缸右侧，所述左插针直振轨道下表面连接所述左插针直振器输出端，所述左插针直振器固定端安装于所述工作台上，所述第一支柱设置于所述左插针直振轨道另一端左侧，所述夹取上料组件设置于所述第一支柱左侧，所述第一支柱上设置回转气缸，所述回转气缸上安装回转待料块，所述回转待料块将左插针直振轨道上输送的左插针输送到夹取上料组件夹取端，所述右插针上料装置结构和左插针上料装置结构相同。

优选的，所述夹取上料组件包括夹取支柱、夹取侧板、夹取气缸、夹取滑轨、夹取滑动板、横移气缸、上料气缸、上料安装板和上料夹爪，所述夹取支柱垂直固定于所述工作台上，所述夹取支柱内侧面安装所述夹取侧板内表面，所述夹取侧板外表面分别夹取滑轨和夹取气缸，所述夹取滑动板内表面通过夹取滑块安装于所述夹取滑轨上，所述夹取气缸输出端垂直连接于所述夹取滑动板侧面，所述夹取滑动板外表面安装横移气缸固定端，所述横移气缸输出端安装所述上料安装板一面，所述上料安装板另一面安装所述上料气缸固定端，所述上料气缸输出端安装所述上料夹爪，所述上料夹爪用于抓取回转待料块上的左插针放置到主体内。