[实用新型]一种AGV底盘充电系统及其充电保护装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV底盘充电系统及其充电保护装置；充电保护装置包括固定座、翻转板、电刷、合页组件以及扭簧组件；固定座固定连接在AGV底盘上，电刷固定连接在固定座的内侧，翻转板的下端外侧设有向外突出的接触板；合页组件包括合页、合页固定块以及螺钉；合页固定块焊接固定在固定座上，合页的上合页通过第一螺钉固定连接在合页固定块上，合页的下合页通过第二螺钉直接固定连接在翻转板上；扭簧组件包括扭簧、扭簧固定块以及螺栓；扭簧固定块焊接固定在固定座上，扭簧通过螺栓固定连接在扭簧固定块上。本实用新型的充电保护装置可以对电刷进行实时保护，杜绝安全隐患，避免误触发或者充电过程中产生火花。

技术领域

本实用新型属于AGV底盘技术领域，具体涉及一种AGV底盘充电系统及其充电保护装置。

背景技术

随着全球工业4.0以及智能科技时代的来临，自动引导车（Automated GuidedVehicle，简称AGV）的应用越来越广泛，而目前很多AGV底盘都有自动充电装配，也即在底盘上配有电刷，与自动充电桩进行自动充电，但是，现有的AGV底盘上的电刷都是裸露在外，存在安全隐患，很容易在充电过程中产生火花。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种减少安全隐患的AGV底盘充电系统及其充电保护装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种AGV底盘充电系统，包括AGV底盘、自动充电桩、充电保护装置和触碰块。

所述充电保护装置包括固定座、翻转板、电刷、合页组件以及扭簧组件。所述固定座固定连接在所述AGV底盘上，所述电刷固定连接在所述固定座的内侧，所述翻转板的下端外侧设有向外突出的接触板。所述合页组件包括合页、合页固定块以及螺钉；所述合页固定块焊接固定在所述固定座上，所述合页的上合页通过第一螺钉固定连接在所述合页固定块上，所述合页的下合页通过第二螺钉直接固定连接在所述翻转板上。所述扭簧组件包括扭簧、扭簧固定块以及螺栓；所述扭簧固定块焊接固定在所述固定座上，所述扭簧通过所述螺栓固定连接在所述扭簧固定块上。所述触碰块用于与所述翻转板的接触板接触以使扭簧受力收缩。

进一步地，所述扭簧的一端穿过所述翻转板。

进一步地，所述充电保护装置还包括手动充电口；所述手动充电口设置在所述固定座上。

本实用新型具有的积极效果：

（1）本实用新型的充电保护装置可以对电刷进行实时保护，杜绝安全隐患，避免误触发或者充电过程中产生火花。

（2）本实用新型的充电保护装置不仅可以进行自动充电，而且在自动充电桩存在故障时还可以进行手动充电。

附图说明

图1为实施例1的AGV底盘充电系统（不充电状态）的示意图。

图2为图1中的AGV底盘的结构示意图。

图3为图1中的充电保护装置（一种状态）的结构示意图。

图4为图3中的充电保护装置的俯视图。

图5为图4的A-A剖视图。

图6为图5的B-B剖视图。

图7为图5的左视图。

图8为图7的C-C剖视图。

图9为实施例1的AGV底盘充电系统充电状态的示意图。

具体实施方式

（实施例1）

参见图1，本实施例的AGV底盘充电系统包括AGV底盘1、自动充电桩2、充电保护装置3、触碰块4以及外罩5。