[实用新型]一种焊接工作台

权利要求书

1.一种焊接工作台，包括相对设置的第一机架和第二机架，其特征在于，所述焊接工作台还包括设置在所述第一机架上的第一旋转机构和设置在所述第二机架上的第二旋转机构，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构之间设置有夹紧机构，所述夹紧机构分别与所述第一旋转机构和所述第二旋转机构固定连接，所述夹紧机构用于将待焊接件夹紧在所述第一旋转机构与所述第二旋转机构之间；

所述焊接工作台还包括驱动装置，所述第一旋转机构在所述驱动装置的驱动下自转，并将转矩传递至所述夹紧机构以带动所述第二旋转机构自转；

所述第一旋转机构与所述第二旋转机构同步自转。

2.根据权利要求1所述的焊接工作台，其特征在于，所述驱动装置包括减速机构、驱动齿轮和伺服电机，所述减速机构包括高速连接端和低速连接端，所述减速机构的高速连接端与所述伺服电机的电机轴相连，所述减速机构的低速连接端与所述驱动齿轮相连。

3.根据权利要求2所述的焊接工作台，其特征在于，所述减速机构包括蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器的蜗杆与所述伺服电机的电机轴相连，所述蜗轮蜗杆减速器的涡轮与所述驱动齿轮相连。

4.根据权利要求2所述的焊接工作台，其特征在于，所述第一旋转机构包括环形的第一支架和套设于所述第一支架上的第一齿轮，所述第一齿轮与所述驱动齿轮相啮合，所述第一旋转机构还包括设置于所述第一机架上的第一支撑轮组，所述第一支撑轮组与所述第一齿轮相连，以对所述第一齿轮进行支撑；

所述第二旋转机构包括环形的第二支架和第二支撑轮组，所述第一支架与所述第二支架同轴设置，所述第二支撑轮组设置在所述第二机架上，所述第二支撑轮组用于对所述第二支架进行支撑。

5.根据权利要求4所述的焊接工作台，其特征在于，所述第一机架包括弧形的第一容置槽，所述第一支架和所述第一齿轮安装在所述第一容置槽中；

所述第二机架包括弧形的第二容置槽，所述第二支架安装在所述第二容置槽中。

6.根据权利要求4所述的焊接工作台，其特征在于，所述第一支架上设置有第一安装结构，所述第二支架上设置有第二安装结构，所述夹紧机构的两端分别通过第一安装结构和第二安装结构固定设置在所述第一支架与所述第二支架之间；

所述夹紧机构包括固定部和伸缩部，所述固定部设置在所述第二安装结构上，所述伸缩部与气压缸或液压缸的活塞端相连，所述伸缩部用于在所述第一支架与所述第二支架之间往复运动，以与所述固定部配合夹紧不同尺寸的待焊接件。

7.根据权利要求6所述的焊接工作台，其特征在于，所述夹紧机构还包括定位结构，所述定位结构包括定位销和定位孔，所述定位销的第一端与所述伸缩部相连，所述定位孔设置在所述第一安装结构上，当所述第一旋转机构旋转至预定位置时，将所述定位销插入所述定位孔中，以限定所述夹紧机构相对所述第一支架在其周向方向上的位置。

8.根据权利要求4至7任一项所述的焊接工作台，其特征在于，所述第一旋转机构还包括辅助旋转结构，所述辅助旋转结构包括与所述第一支架相连的第一连接杆、与所述第一机架相连的第二连接杆，以及旋转连接结构；

所述第一连接杆与所述第二连接杆相互平行，所述旋转连接结构设置在所述第一连接杆与所述第二连接杆之间，所述旋转连接结构具有旋转轴，所述旋转轴与所述第一支架同轴设置。

9.根据权利要求8所述的焊接工作台，其特征在于，所述第二连接杆上具有轴套，所述轴套上设置有定位槽，所述旋转连接结构包括定位套，所述定位套上具有定位轴，所述轴套套设于所述定位套外部，所述定位轴卡入所述定位槽中；

所述旋转连接结构还包括转动轴，所述转动轴的一端与所述第一连接杆固定连接，所述转动轴用于当所述第一支架旋转时相对所述定位套转动，所述定位套与所述转动轴之间设置有轴承。

10.根据权利要求1所述的焊接工作台，其特征在于，所述焊接工作台还包括固定杆，所述固定杆的一端与所述第一机架固定连接，所述固定杆的另一端与所述第二机架固定连接；

所述固定杆包括至少两个，至少两个所述固定杆相互平行。