[实用新型]一种超声介入穿刺导航系统及穿刺架

说明书

本实用新型公开了一种能够用于超声介入穿刺的穿刺架，该穿刺架能够与超声换能器连接，所述超声换能器具有与生物体表面相接触、能够通过超声信号的成像表面，所述穿刺架包括：穿刺针固定件，用于实时检测所述穿刺针相对于所述成像表面的穿刺角度的角度检测单元，及连接件。所述连接件与所述穿刺针固定件可旋转地连接，以使所述穿刺针固定件能够连续调整所述穿刺角度。该穿刺架解决了穿刺架无法连续调整穿刺角度以及无法实时更改穿刺路径的问题。

技术领域

本发明属于医用超声技术领域，尤其涉及一种超声介入穿刺导航系统。

背景技术

现有的超声穿刺架，用于将超声探头与穿刺针连接固定，在超声引导穿刺过程中限定穿刺针的空间角度，保证其始终与超声探头的成像平面平行(平面内方式)或90°垂直(平面外方式)，穿刺针的空间角度保存在超声成像系统中，由系统计算出针的穿刺路径，在超声成像中显示穿刺辅助引导线，使穿刺路径提前可视化，以便于更好的控制穿刺过程。该穿刺架避免了医生徒手穿刺时穿刺针进针方向偏移、穿刺针持握不稳等问题，为穿刺针按照计划的路径达到目标区域提供辅助固定，抵消徒手操作误差。但这种穿刺架使得穿刺针的角度相对于超声探头相对固定，无法提供连续变化的多种穿刺路径，这使得医生在穿刺过程中如果发现需要更改穿刺路径，则不得不选择全部退针，然后用超声探头重新将穿刺针摆放到目标穿刺点，这不仅降低了穿刺效率，还增加了用户感染的风险。

并且现有的超声穿刺引导线需要通过调整探头位置来靠近穿刺路径上的目标，对于医生来说超声探头由于体积和重量等问题，无法做到精细的微调，影响了穿刺体验。

此外，还有一些其他因素导致穿刺精度不高，也影响了穿刺体验。

发明内容

为了改善穿刺体验，第一方面本发明提供了一种能够用于超声介入穿刺的穿刺架，该穿刺架能够与超声换能器连接，所述超声换能器具有与生物体表面相接触、能够通过超声信号的成像表面，所述穿刺架包括：穿刺针固定件，其用于引导穿刺针，以使穿刺针沿着预定路径到达穿刺的目标区域；角度检测单元，其用于实时检测所述穿刺针相对于所述成像表面的穿刺角度；和连接件，其与所述穿刺针固定件可旋转地连接，以使所述穿刺针固定件能够连续调整所述穿刺角度；其中，所述角度检测单元包括在所述穿刺针固定件和所述连接件中的一个上设置的磁性件，以及在所述穿刺针固定件和所述连接件中的另一个上设置的磁编码器，所述磁性件与所述磁编码器相对间隔设置。

穿刺架的连接件与穿刺针固定件可旋转地连接，使得穿刺针的穿刺角度可以连续改变，做到精细微调，即使医生在穿刺过程中发现需要改变穿刺路径，也无需全部退出穿刺针，只需通过超声换能器重新确定目标靶点，并将穿刺针摆放到引导穿刺路径上即可，通过这种方式不仅改善了穿刺效率，还降低了用户感染的风险。

而由磁性件和磁编码器构成的角度检测单元一方面解决了穿刺针角度的实时检测问题，为穿刺角度的连续可调提供了必要条件，即上述角度检测单元的设置使得穿刺导航系统能够实时获取穿刺针的角度信息，并实时规划穿刺针的穿刺路径，以提高穿刺效率，保证穿刺的准确性和便利性。另一方面，还保证了装置的小型化及简单的结构，在功能增加的同时并未带来体积结构过多的变化。

优选的，所述穿刺针固定件和所述连接件可拆卸地连接。由于穿刺针固定件作为无菌消耗产品，属于一次性部件，而通过可拆卸地连接，连接件可重复消毒使用，在保证卫生安全的同时降低了成本。

优选的，所述穿刺针固定件和所述连接件上设置有相互配合的限位件，以限制所述穿刺针固定件的旋转范围。限位件的设置，避免了误操作造成的穿刺针偏离正常穿刺路径的后果，提高了穿刺安全性。

优选的，所述穿刺针固定件上设置有用于保持所述穿刺针沿着所述预定路径移动的保持件，所述保持件与所述穿刺针固定件上的限位件相对设置在所述穿刺针固定件远离所述连接件的端部侧壁上。