[实用新型]剥膜机构有效
| 申请号： | 201920827227.1 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN210174361U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 黄龙;黄亮;邵勇锋 | 申请（专利权）人： | 深圳橙子自动化有限公司 |
| 主分类号： | B32B38/10 | 分类号： | B32B38/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机构 | ||
1.剥膜机构，其特征在于，包含：吸膜组件和撕膜组件，所述吸膜组件与所述撕膜组件适配，所述撕膜组件包括撕膜支架和撕膜机械手，所述撕膜机械手与所述吸膜组件上设置的吸膜板适配。
2.根据权利要求1所述的剥膜机构，其特征在于，所述吸膜组件包括第一吸膜板和第二吸膜板，所述第一吸膜板与所述第二吸膜板之间设有吸膜动力件，所述吸膜动力件的固定端与所述第一吸膜板固接，所述吸膜动力件的活动端与所述第二吸膜板传动连接。
3.根据权利要求2所述的剥膜机构，其特征在于，所述吸膜组件还包括吸膜安装架，所述第二吸膜板与所述吸膜安装架通过导轨滑动连接。
4.根据权利要求3所述的剥膜机构，其特征在于，所述导轨为直线滑块导轨。
5.根据权利要求2所述的剥膜机构，其特征在于，所述剥膜动力件为气缸或电机丝杆组件。
6.根据权利要求1所述的剥膜机构，其特征在于，所述撕膜机械手与所述撕膜支架紧固连接。
7.根据权利要求6所述的剥膜机构，其特征在于，所述撕膜支架上还设有调节机构，所述撕膜机械手与所述调节机构适配。
8.根据权利要求1所述的剥膜机构，其特征在于，所述撕膜机械手包括动力件和夹爪，所述动力件的活动端与所述夹爪传动连接，所述动力件的固定端与所述撕膜支架紧固连接。
9.根据权利要求8所述的剥膜机构，其特征在于，所述动力件包括夹爪动力件和旋转动力件，所述夹爪动力件与所述旋转动力件的活动端紧固连接。
10.根据权利要求9所述的剥膜机构，其特征在于，所述旋转动力件和所述夹爪动力件为气缸或电机。
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