[实用新型]一种建筑工地用搬运机器人

权利要求书

1.一种建筑工地用搬运机器人，其特征在于，包括机器人本体和安装于所述机器人本体上的置物框，所述置物框包括环形底框、正对于所述环形底框且设置于所述环形底框上方的环形活动框、安装于所述环形底框上的升降机构，所述升降机构用于驱动所述环形活动框上升或下降，所述环形底框和所述环形活动框的环形区域内的空间为所述置物框的置物腔。

2.根据权利要求1所述的建筑工地用搬运机器人，其特征在于，所述升降机构为垂直安装于所述底框上端面的若干伸缩杆，所述伸缩杆包括电动推杆、导向筒和活动柱，所述导向筒的上端开口，所述电动推杆安装于所述导向筒内，所述电动推杆的活动端朝上并与所述活动柱下端相连，所述活动柱的上端与所述环形活动框的下端面固定连接。

3.根据权利要求2所述的建筑工地用搬运机器人，其特征在于，还包括环形固定框，所述环形固定框安装于所述导向筒的上端面，所述环形固定框对应所述导向筒的上端开口开设有导向孔，所述活动柱穿设于所述导向孔中。

4.根据权利要求3所述的建筑工地用搬运机器人，其特征在于，所述环形底框的和所述环形活动框之间设有若干弹性拉绳，所述环形固定框对应所述弹性拉绳设有通孔。

5.根据权利要求1所述的建筑工地用搬运机器人，其特征在于，所述机器人本体包括机身和行走机构，所述行走机构包括履带和驱动所述履带运动的带轮，所述机身包括机箱和安装于所述机箱内用于驱动所述带轮转动的驱动电机。