[实用新型]一种快速高精度管座定位夹爪

权利要求书

1.一种快速高精度管座定位夹爪，其特征在于：包括底板、中板、上板和固定在上板表面的送料机构，所述送料机构包括夹爪气缸、连接在夹爪气缸左端的定位夹爪和背顶杆，所述定位夹爪的数量为两个，且分别位于所述背顶杆的两侧；

所述底板上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴凸伸出所述底板的上表面，且所述输出轴连接有齿轮；

所述中板和所述底板之间设有第一滑动件，所述第一滑动件能够带动中板相对所述底板移动，所述中板的前侧固定连接有能够与所述齿轮啮合的直线齿条；

所述中板和所述上板之间设有第二滑动件，所述第二滑动件能够带动上板相对所述中板移动，所述上板设有一贯穿其上下表面的凹槽，一连接杆自所述凹槽向下插入且所述连接杆的下端与所述中板固定，所述上板还连接有一弹性件，所述弹性件位于所述凹槽的右端，所述弹性件的一端连接所述上板，所述弹性件的另一端连接所述连接杆。

2.根据权利要求1所述的一种快速高精度管座定位夹爪，其特征在于：所述第一滑动件包括直线导轨和第一滑块，所述直线导轨固定在所述底板的表面，所述直线导轨与所述直线齿条平行，所述第一滑块的上表面固定连接所述中板的底部，所述第一滑块能够与所述直线导轨配合以使得所述第一滑块能够带动中板相对所述底板移动。

3.根据权利要求2所述的一种快速高精度管座定位夹爪，其特征在于：所述第二滑动件包括交叉滚子导轨和第二滑块，所述交叉滚子导轨固定在所述中板的表面，所述交叉滚子导轨与所述直线导轨平行，所述第二滑块的上表面固定连接所述上板的底部，所述第二滑块能够与所述交叉滚子导轨配合以使得所述第二滑块能够带动上板相对所述中板移动。

4.根据权利要求1所述的一种快速高精度管座定位夹爪，其特征在于：还包括分别位于所述中板左右两端部的且用于防止所述驱动电机过度转动的感应件，所述感应件均包括感应片和检测所述感应片的感应器，所述感应片固定连接所述中板，所述感应器固定连接所述底板。

5.根据权利要求4所述的一种快速高精度管座定位夹爪，其特征在于：所述感应器上设有并与所述感应片插入的缺槽。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种快速高精度管座定位夹爪，其特征在于：所述凹槽为长条形凹槽。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种快速高精度管座定位夹爪，其特征在于：所述弹性件为弹簧。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种快速高精度管座定位夹爪，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。