[实用新型]一种智能上料装置

权利要求书

1.一种智能上料装置，其特征在于，它包括上料工作站、装料盒、检测工作站和控制单元，所述上料工作站与所述检测工作站的输出端相对设置，所述上料工作站和所述检测工作站之间设置一传送带，所述装料盒上贴有载有上料信息的电子标签；

所述上料工作站包括下底板、上顶板、RFID读写模块和支撑柱，所述下底板与上顶板之间通过支撑柱连接，所述上顶板相对检测工作站靠近的侧端开有进料孔，所述上顶板相对进料孔的侧方设有底部开有一滑道的固定块，所述固定块上端设有供料机构，所述固定块相对供料机构的上端位置开有上料孔，所述上顶板上安装有第一工位气缸，所述第一工位气缸的输出端设有一推板，所述推板的长度不超过第一工位气缸输出端与上料孔相对位置的最近距离，当所述第一工位气缸驱动推板运动后，所述推板能够在滑道内滑动，所述下底板相对进料孔的位置设有一用于放置装料盒的放置板，所述放置板顶端面与传送带上端面相平齐，所述下底板设有用于向传送带方向推动装料盒的第二工位气缸，所述第二工位气缸的输出端设有第一推块，所述RFID读写模块设在下底板上，用于检测所述装料盒上的电子标签信息；

所述检测工作站包括基板和用于检测装料盒位置的红外传感器，所述基板顶端面与传送带顶端面相平齐，所述基板上设有第三工位气缸，所述第三工位气缸输出端设有用于推动装料盒从传送带上推入放置板的第二推块，所述基板靠近传送带的侧端设有安装板，所述红外传感器设置在安装板上。

2.根据权利要求1所述的一种智能上料装置，其特征在于，所述供料机构为管状结构的进料管，所述上料孔与进料管的内孔结构相吻合。

3.根据权利要求1所述的一种智能上料装置，其特征在于，所述的推板与滑道内部结构相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种智能上料装置，其特征在于，所述进料孔相对第一工位气缸远离的侧端的上顶板上设置有限位块，用于限制推板穿过滑道后的运动位置。

5.根据权利要求1所述的一种智能上料装置，其特征在于，所述第一推块与装料盒相靠近的侧端结构与装料盒侧面结构相配合，所述第一推块处于初始状态时，所述第一推块设在放置板侧端。

6.根据权利要求1所述的一种智能上料装置，其特征在于，所述第二推块相对靠近传送带的侧端面结构与装料盒侧面结构相配合。

7.根据权利要求1所述的一种智能上料装置，其特征在于，所述控制单元采用PLC控制器。

8.根据权利要求1所述的一种智能上料装置，其特征在于，所述上料工作站的下底板和检测工作站的基板的下部均设有调整板，所述调整板的两端均设有用于调节调整板和底面之间高度的调节螺栓。

9.根据权利要求8所述的一种智能上料装置，其特征在于，所述上料工作站和检测工作站均为若干个，若干个所述上料工作站和检测工作站分别沿调整板长度方向均等排列。