[实用新型]下料分拣装置

说明书

本实用新型涉及一种下料分拣装置，该下料分拣装置包括移动平台和下料机构，移动平台上设有多个挡料板，多个挡料板呈梳齿状排布；下料机构包括料叉和移动组件，料叉包括多个间隔设置的叉条，料叉在移动组件的带动下能够相对移动平台升降运动，并使得挡料板的部分结构穿插于叉条的间隙处，当料叉相对挡料板移动时，挡料板能够将工件从料叉拨落至移动平台。本实用新型的下料分拣装置，移动平台上设有多个呈疏齿状排布的挡料板，利用下料机构的料叉与挡料板的相对移动，使得工件下落至移动平台，这种下料方式安装可靠。同时，在工件下落至移动平台后，移动平台可以将工件移动至后续工位，从而避开下料机构，以便进行后续作业，提高作业安全性。

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，尤其涉及下料分拣装置。

背景技术

目前，在金属板、塑料板等板材完成加工后，通常需要安排工人在板材加工设备上进行分拣，此种方式不能充分发挥板材加工设备的使用效率。因此，许多大型板材加工工厂采用自动下料产线，板材加工设备完成板材加工之后，由自动下料产线将加工完成后板材移至一固定平台进行下料分拣，这种方式虽然能较大的提升加工设备的使用效率，但是由于固定平台始终位于下料区域，对平台上工件进行分拣等作业时具有安全隐患。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种操作安全可靠的下料分拣装置。

本实用新型提供一种下料分拣装置，包括：

移动平台，所述移动平台能够承载工件且能够沿第一方向平移运动，所述移动平台上设有多个挡料板，多个所述挡料板沿所述第一方向呈梳齿状排布；

下料机构，所述下料机构包括料叉和移动组件，所述料叉包括多个间隔设置的叉条，多个叉条沿水平方向延伸，所述移动组件用于带动所述料叉移动；

其中，所述料叉在所述移动组件的带动下能够相对所述移动平台升降运动，并使得所述挡料板的部分结构穿插于所述叉条的间隙处，且所述料叉在所述移动组件的带动下能够沿第二方向平移运动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，当所述料叉相对所述挡料板移动时，所述挡料板能够将工件从所述料叉拨落至所述移动平台。

在其中一个实施方式中，所述移动平台包括框架、承载板和多个万向滚珠，所述框架具有安装面，所述承载板连接于所述框架的安装面，所述万向滚珠安装于所述框架，且所述万向滚珠从所述承载板的背向所述框架的一侧凸出，以在移动位于所述承载板上的工件时，所述万向滚珠能够与工件滚动相抵。

在其中一个实施方式中，所述移动平台设有定位组件，所述定位组件包括伸缩件和定位座，所述伸缩件能够选择性地与所述定位座相配合，以锁定所述移动平台。

在其中一个实施方式中，所述移动平台包括行走驱动机构以及平移轨道，所述行走驱动机构包括第一传动轴、第二传动轴、第一滚轮、第二滚轮和驱动件，所述第一滚轮连接于所述第一传动轴，所述第二滚轮连接于所述第二传动轴，所述平移轨道沿所述第一方向延伸，并用于承接所述第一滚轮和所述第二滚轮，所述驱动件安装于所述框架，且所述驱动件能够驱使所述第一传动轴和所述第二传动轴同步转动，以带动所述第一滚轮和所述第二滚轮沿平移轨道滚动。

在其中一个实施方式中，所述框架的背向所述安装面的一侧设有若干安装片，所述第一滚轮和所述第二滚轮分别通过方形球面轴承座安装于所述安装片。

在其中一个实施方式中，所述框架上设有若干从动轮，当所述行走驱动机构驱使所述第一滚轮和所述第二滚轮沿所述平移轨道滚动时，所述从动轮沿所述平移轨道滚动。

在其中一个实施方式中，所述第一滚轮和所述第二滚轮中的至少一个为锥滚轮，以在所述锥滚轮沿所述平移轨道滚动时，所述锥滚轮与所述平移轨道的配合对所述移动平台进行导向；

或者，所述第一滚轮和所述第二滚轮的其中之一为锥滚轮，其中之另一为平滚轮。