[实用新型]一种斗轮机回转无级变速装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种斗轮机回转无级变速装置，包括：与变频单元电连接的第一供电单元，其用于控制变频单元电源的通断；与变频单元电连接的主令控制单元，其用于通过控制手柄的运动向变频单元输入模拟控制信号；变频单元，其用于基于所述模拟控制信号控制其内部的变频电机输出一定的速度信号；与变频单元电连接的继电器单元，其包括第一继电器和第二继电器，该第一继电器和第二继电器均用于控制斗轮机回转方向，以及制动电阻，该制动电阻用于释放所述变频电机制动时所产生的能量。本实用新型具有实时动态调速功能，无档位手感加减速十分平滑。

技术领域

本实用新型涉及料机械设备斗轮机设备领域，尤其涉及一种斗轮机回转无级变速装置。

背景技术

斗轮机回转控制系统传统控制方式为低速、中速、高速三档多段速控制。主令控制器相应的分为低速、中速、高速三个挡位。斗轮机司机只能根据现场料量的情况大体调整回转速度，档位变速过程中有明显的加减速顿挫感。由于料堆不规则或出现上层料堆局部坍塌等情况，无法只用三档速度调整进行恒定料量取料。也就是说，在相关技术方案中，对于斗轮机司机恒定料量取料的回转速度需根据料堆形状及上层料堆局部坍塌的情况实时动态进行调整。

发明内容

基于此，为解决传统斗轮机回转控制系统存在等问题，特提出了一种斗轮机回转无级变速装置，该回转调速控制系统具有实时动态调速功能，无档位手感加减速十分平滑。

一种斗轮机回转无级变速装置，包括：

与变频单元电连接的第一供电单元，其用于控制变频单元电源的通断；

与变频单元电连接的主令控制单元，其用于通过控制手柄的运动向变频单元输入模拟控制信号；

变频单元，其用于基于所述模拟控制信号控制其内部的变频电机输出一定的速度信号；

与变频单元电连接的继电器单元，其包括第一继电器和第二继电器，该第一继电器和第二继电器均用于控制斗轮机回转方向。

以及制动电阻，该制动电阻用于释放所述变频电机制动时所产生的能量。

可选的，在其中一个实施例中，所述第一供电单元包括断路器、接触器和输入电抗器，所述断路器用于通过自身的合闸使得接触器吸合，进而使得变频器单元通过输入电抗器通电。

可选的，在其中一个实施例中，所述主令控制单元包括具有电位计的主令控制器，通过该电位计向变频单元中输入模拟量信号。

可选的，在其中一个实施例中，所述主令控制单元通过屏蔽控制电缆使主令控制器中的电位计与变频单元中模拟量控制通道相连。

可选的，在其中一个实施例中，所述变频单元包括变频器和变频电机。

可选的，在其中一个实施例中，所述变频器能够在一定的范围内不输出速度信号即变频器的参数被设置为具有一定的用于防止误动作的死区宽度。

可选的，在其中一个实施例中，所述装置还具有与变频单元电连接的输出电抗器。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

本实用新型所述的这种带有无级调速的斗轮机回转装置主要为解决传统斗轮机回转控制系统无法恒料量取料的缺陷；其通过电缆将带电位计的主令控制单元与变频器中的模拟量输入通道连接；手柄操作幅度与主令电位计给定变频器速度大小呈正比关系，变频器参数中无需设置相应控制的速度参数；方向控制通过让继电器得电；从而达到控制变频电机进行无级调速的目标；本实用新型还

通过加装输入输出电抗器，明显改善电网环境和功率因数。通过制动电阻释放因电机减速产生的热量，改善运行环境。

附图说明