[实用新型]一种姿态可调式搬运机器人

说明书

本实用新型属于搬运机器人技术领域，尤其为一种姿态可调式搬运机器人，包括框架，该框架的顶部设置有安装槽一，该安装槽一的数量为3个，该安装槽一的内侧壁上活动安装有转动轴，该框架内设置有空腔，该空腔的内侧壁上固定安装有电机箱一，该电机箱一的内侧壁上通过电机座一固定安装有电动机一，该电机座一与该框架的连接区域内设置有通孔一，该通孔一内设置有齿轮，该框架的前侧设置有外壳一，该外壳一的内侧壁上通过螺丝钉连接有摄像头，该框架的底部固定安装有外壳二，该一种姿态可调式搬运机器人，操作简单，功能多样，具良好的发展前景。

技术领域

本实用新型属于搬运机器人技术领域，具体涉及一种姿态可调式搬运机器人。

背景技术

搬运机器人作为最早应用于生产的两种工业机器人之一，在工业生产自动化中，一直扮演着非常重要角色，并且在现有的工业机器人已装机总数中，搬运机器人也占着较大的比例，伴随着工业机器人应用范围的不断扩展，搬运机器人呈现向食品饮料、家用电器、半导体晶圆、液晶面板等多元行业发展的趋势，成为工业机器人领域发展的一个新增长点；

当前的搬运机器人主要有两类，一类是外形类似扫地机器人的AGV小车，其在运动能力上由于重心低，灵活多向移动，因此在仓储环境中得到较多的使用，但由于其通过(沟坎)能力差，因此主要应用于室内。另一类是外形类似小型快递车辆的自动送货小车，其在通过性方面能力较强，但灵活性和运送能力上则不如AGV小车；

但是，无论是普通的AGV小车还是自动送货小车，在遇到障碍物时，为了避免发生碰撞，均会自动停止移动，并不能够对其进行躲避，进而大大的降低了使用者的工作效率，同时，无论是普通的AGV小车还是自动送货小车，均不能够对搬运的货物进行调整，以此不便于卸货，且运输不稳定。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种姿态可调式搬运机器人，具有操作简单、功能多样，可较好的进行搬运的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种姿态可调式搬运机器人，包括框架，所述框架的顶部设置有安装槽一，所述安装槽一的数量为3个，所述安装槽一的内侧壁上活动安装有转动轴，所述框架内设置有空腔，所述空腔的内侧壁上固定安装有电机箱一，所述电机箱一的内侧壁上通过电机座一固定安装有电动机一，所述电机座一与所述框架的连接区域内设置有通孔一，所述通孔一内设置有齿轮，所述框架的前侧设置有外壳一，所述外壳一的内侧壁上通过螺丝钉连接有摄像头，所述框架的底部固定安装有外壳二，所述外壳二内设置有内腔，所述外壳二顶部的内侧壁上通过螺丝钉分别连接有电动伸缩杆和蓄电池，所述外壳二的底部设置有通孔二，所述电动伸缩杆的一端穿设在所述通孔二内，所述电动伸缩杆的一端焊接有电机箱二，所述电机箱二的内侧壁上通过电机座二固定连接有电动机二，所述电动机二的一端套设有传动带，所述框架的前侧设置有安装槽，所述安装槽的内侧壁上通过螺丝钉连接有反转按钮，所述反转按钮通过电线与所述蓄电池连接，所述蓄电池通过电线与所述电动机一连接。

为了提高搬运机器人的抗压能力，作为本实用新型一种姿态可调式搬运机器人优选的，所述转动轴的一端固定安装有调整座，所述调整座的底部固定安装有齿条。

为了使搬运机器人能够移动，作为本实用新型一种姿态可调式搬运机器人优选的，所述电机箱二的底部固定安装有移动轮。

为了对移动轮进行传动，作为本实用新型一种姿态可调式搬运机器人优选的，所述传动带的一端套设在传移动轮的输出轴上。

为了提高搬运机器人调整压能力，作为本实用新型一种姿态可调式搬运机器人优选的，所述齿轮固定安装在所述电动机一的输出轴上，所述齿轮与齿条相啮合。

为了提高搬运机器人的升降能力，作为本实用新型一种姿态可调式搬运机器人优选的，所述电动伸缩杆的数量为4个。