[实用新型]一种夹持式搬运器的分体式夹臂

说明书

本实用新型公开了一种夹持式搬运器的分体式夹臂，包括设置于车体上的两组抱夹机构，所述抱夹机构包括设置在车体上的抱夹动力源、与抱夹动力源传动连接的丝杆、沿丝杆移动的滑动台、通过转向轴铰接于车体中部两侧的抱夹臂、连接抱夹臂与滑动台的推杆，所述抱夹机构沿行进方向对称布置且同侧的两个抱夹臂分别由不同的抱夹动力源驱动；所述所述抱夹臂相向一侧设置有用于感应压力的感应活动杆。本实用新型能够通过同侧抱夹臂由不同抱夹动力源驱动的方式实现探索模式的抱夹动作，即可实现应急的定位抱夹方式，保证其顺利工作。

技术领域

本发明涉及一种搬运器领域，具体是一种夹持式搬运器的分体式夹臂。

背景技术

在人们的日常生活中，停车难己经是一个很普遍的问题，平面的停车方式己经越来越不能适应快速发展的社会，立体车库的出现适时地解决了这个问题，但立体车库的普及以及技术的成熟完善还需要一个发展过程。目前，立体车库主要有平面移动、垂直升降及巷道堆垛等几种型式，在汽车的搬运上有载车板、升降梳齿和车轮夹持式等几种方法，其中车轮夹持式以结构紧凑、存取车速度快、土建成本低等优点应用越来越广泛。

现有的夹持式搬运器一般包括两对夹臂，两对夹臂分别布置在框架体行进方向上相对两侧，同侧的一对夹臂一般由一组电机来驱动，如专利CN107762210A公开的一种分体式机械手及利用该分体式机械手搬运车辆的方法、或专利CN105220915B公开的一种车轮夹持式汽车搬运器均采用这种布局方式，其一般的工作方式是通过外部的摄像机对轮胎进行精确定位，然后移动到指定位置后展开夹臂进行夹持。但是该种搬运器在其外部摄像机无法精确定位轮胎位置或外部摄像机损坏时，该种搬运器无应急的定位抱夹方式，不能顺利工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：现有的搬运器在其外部摄像机无法精确定位轮胎位置或外部摄像机损坏时，该种搬运器无应急的定位抱夹方式，不能顺利工作。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种夹持式搬运器的分体式夹臂，包括设置于车体上的两组抱夹机构，所述抱夹机构包括设置在车体上的抱夹动力源、与抱夹动力源传动连接的丝杆、沿丝杆移动的滑动台、通过转向轴铰接于车体中部两侧的抱夹臂、连接抱夹臂与滑动台的推杆，所述抱夹机构沿行进方向对称布置且同侧的两个抱夹臂分别由不同的抱夹动力源驱动；所述所述抱夹臂相向一侧设置有用于感应压力的感应活动杆。

作为本发明进一步的方案：所述抱夹臂自由端设有行走支撑轮。

作为本发明再进一步的方案：所述抱夹臂转向轴的转轴方向与水平地面法线存在夹角，使抱夹臂在展开状态时行走支撑轮贴近地面，而在收拢状态时行走支撑轮远离地面。

作为本发明再进一步的方案：所述感应活动杆包括铰接于抱夹臂上能够摆动的活动杆、用于活动杆复位的复位件及与活动杆匹配的压力传感器。

作为本发明再进一步的方案：还包括控制抱夹动力源动作的控制器，所述控制器的输入端与压力传感器电性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述复位件为扭簧。

作为本发明再进一步的方案：所述抱夹臂上设置有与转向轴匹配的安装孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够通过同侧抱夹臂由不同抱夹动力源驱动的方式实现探索模式的抱夹动作，即可实现应急的定位抱夹方式，保证其顺利工作。

附图说明

图1为实施例的结构示意图。

图2为实施例中抱夹臂的结构示意图

图中：1-车体，2-抱夹机构，21-抱夹动力源，22-丝杆，23-滑动台，24-导向滑杆，25-推杆，26-抱夹臂，27-感应活动杆，28-行走支撑轮，29-安装孔。

具体实施方式