[实用新型]一种动态倾角计有效
| 申请号： | 201920830177.2 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN210981232U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 董晓光;乔·莫提卡 | 申请（专利权）人： | 新纳传感系统有限公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00;G01C19/00;G01P15/16 |
| 代理公司： | 苏州简理知识产权代理有限公司 32371 | 代理人： | 朱亦倩 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 动态 倾角 | ||
【权利要求书】：
1.一种动态倾角计，其特征在于，其包括：
能够测量角速度以得到角速度测量值的陀螺仪；
能够测量加速度以得到加速度测量值的加速度计；
根据所述角速度测量值和车辆的速度计算离心加速度的离心加速度计算器，其与所述陀螺仪相连；
根据所述离心加速度计算器得到的离心加速度对加速度计得到的加速度测量值进行补偿，并得到补偿后的加速度测量值的离心加速度补偿器，其与所述加速度计相连，也与所述离心加速度计算器相连；
根据所述角速度测量值和补偿后的加速度测量值计算倾角的卡尔曼滤波器，其与所述陀螺仪相连，也与所述离心加速度补偿器相连。
2.根据权利要求1所述的动态倾角计，其特征在于，其还包括：
总线接口，其用于从上位机处获得车辆的速度，并将获得的车辆的速度提供给所述离心加速度计算器，还用于将所述卡尔曼滤波器得到的倾角传送给上位机。
3.根据权利要求1所述的动态倾角计，其特征在于，所述陀螺仪为三轴陀螺仪，所述加速度计为三轴加速计。
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