[实用新型]一种夹手快速更换装置

权利要求书

1.一种夹手快速更换装置，其特征在于，所述夹手快速更换装置(100)包括安装于机架的夹手座(10)、紧固件(40)及定位件(70)；

所述夹手座(10)内设有导向槽(11)，所述夹手座(10)的两侧分别设有定位件安装孔(14)，所述定位件(70)安装于所述定位件安装孔(14)内，所述夹手座(10)的上部设有夹手定位孔(12)，所述夹手定位孔(12)内安装有所述紧固件(40)，当夹手插入所述导向槽(11)到指定位置时，所述紧固件(40)的下端与夹手相抵，所述定位件(70)穿过所述夹手座(10)的夹手定位孔(12)、夹手中的定位孔对夹手进行定位。

2.根据权利要求1所述一种夹手快速更换装置，其特征在于，所述夹手快速更换装置(100)还包括至少一个吸紧装置(30)，所述夹手座(10)上设有至少一个吸紧装置安装孔(13)，所述吸紧装置(30)固定于所述吸紧装置安装孔(13)内，当夹手插入所述导向槽(11)到指定位置时，所述吸紧装置(30)与夹手相抵并吸紧。

3.根据权利要求2所述一种夹手快速更换装置，其特征在于，所述吸紧装置(30)的个数为2个，2个所述吸紧装置(30)分别位于所述导向槽(11)的两侧。

4.根据权利要求1所述一种夹手快速更换装置，其特征在于，所述夹手座(10)上设有定位件安装座(60)，所述定位件安装座(60)位于所述夹手定位孔(12)的下方，所述定位件(70)放置于所述定位件安装座(60)上。

5.根据权利要求1所述一种夹手快速更换装置，其特征在于，所述导向槽(11)内安装有导向筒(20)，所述导向筒(20)为铝制材料。

6.根据权利要求5所述一种夹手快速更换装置，其特征在于，所述夹手快速更换装置(100)还包括感应器接触头(50)及控制器，所述感应器接触头(50)固定于所述导向筒(20)的一端，所述感应器接触头(50)与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1所述一种夹手快速更换装置，其特征在于，所述夹手定位孔(12)为螺纹孔，所述紧固件(40)为螺纹紧固件。

8.根据权利要求1所述一种夹手快速更换装置，其特征在于，所述定位件(70)为插销。

9.根据权利要求8所述一种夹手快速更换装置，其特征在于，所述插销的形状为弯折形。

10.根据权利要求2所述一种夹手快速更换装置，其特征在于，所述吸紧装置(30)为真空吸盘。