[实用新型]具有减震功能的履带行走装置及油烟管道清洗机

说明书

本实用新型公开了一种具有减震功能的履带行走装置及油烟管道清洗机，其中，履带行走装置包括行走主体、驱动机构及减震机构，行走主体相对的两侧边分别固定有履带，履带为环形结构，驱动机构固定于行走主体上，驱动机构与履带相连，驱动机构驱动履带移动，减震机构固定于行走主体上，减震机构为两个，两个减震机构分别位于两个履带内，每一个减震机构均包括一个第一减震部及两个第二减震部，第一减震部及两个第二减震部均与履带相啮合，该履带行走装置可减少在不平整的路面上行走时的震动，使履带受力均匀。

技术领域

本实用新型涉及减震设备领域，更具体的说，是一种具有减震功能的履带行走装置及油烟管道清洗机。

背景技术

现有的履带行走装置，其上一般未设置有减震机构，当履带行走装置在崎岖不平的路面上进行行走时，履带行走装置的震动较大，履带受力不均匀，履带行走装置无法平稳的前行。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有减震功能的履带行走装置及油烟管道清洗机，该履带行走装置可减少在不平整的路面上行走时的震动，使履带受力均匀。

其技术方案如下：

具有减震功能的履带行走装置，包括行走主体、驱动机构及减震机构，所述行走主体相对的两侧边分别固定有履带，所述履带为环形结构，所述驱动机构固定于所述行走主体上，所述驱动机构与所述履带相连，所述驱动机构驱动所述履带移动，所述减震机构固定于所述行走主体上，所述减震机构为两个，两个减震机构分别位于两个所述履带内，每一个减震机构均包括一个第一减震部及两个第二减震部，所述第一减震部及两个第二减震部均与所述履带相啮合。

每一所述履带的相对的两侧边分别设有第一安装挡板及第二安装挡板，两个所述履带的第一安装挡板相邻，所述第一减震部及所述第二减震部分别与所述第一安装挡板及相连。

所述第一减震部包括第一减震弹簧、第一减震安装板、第二减震安装板及第一减震承重链轮，所述第一减震弹簧一端设有第一固定杆，所述第一减震弹簧通过第一固定杆固定于所述第一安装挡板上，所述第一减震弹簧另一端与所述第一减震安装板一端相连，所述第一减震安装板的另一端与所述第二减震安装板的一端相连，所述第二减震安装板的另一端与所述第一减震承重链轮相连。

所述第一减震弹簧的另一端设有第一旋转轴，所述第一减震弹簧通过所述第一旋转轴与所述第一减震安装板相连，所述第一旋转轴固定于所述第一安装挡板上，所述第一减震安装板的另一端设有第二旋转轴，所述第一减震安装板通过所述第二旋转轴与所述第二减震安装板相连，所述第二旋转轴固定于所述第一安装挡板上。

所述第一减震弹簧及所述第一减震安装板位于所述第一安装挡板的一侧边，所述第二减震安装板及所述第一减震承重链轮位于所述第一安装挡板的与所述第一减震挡板及所述第一减震安装板的相反的一侧边，所述第一承重链轮与所述履带相啮合。

所述第二减震部包括第二减震弹簧、第三减震安装板及第二减震承重链轮，所述第二减震弹簧一端设有第二固定杆，所述第二减震弹簧通过所述第二固定杆固定于所述第一安装挡板上，所述第二减震弹簧另一端设有第三旋转轴，所述第二减震弹簧通过第三旋转轴与第三减震安装板的一端相连，所述第三减震安装板的另一端与所述第二减震承重链轮相连，所述第三减震安装板上设有第四旋转轴，所述第三旋转轴及所述第四旋转轴固定于所述第一安装挡板上。

所述第二减震弹簧、第三减震安装板及第二减震承重链轮位于所述第一安装挡板的同一侧边，所述第二减震承重链轮与所述履带相啮合。

所述驱动机构包括两个驱动部，两个所述驱动部分别与两个所述履带相连，两个所述驱动部均包括驱动电机、主动链轮及张紧链轮，所述驱动电机与所述主动链轮相连，所述主动链轮及所述张紧链轮均与所述履带相啮合，所述主动链轮及所述张紧链轮分别位于所述履带的相对的两端，且所述主动链轮与所述张紧链轮分别位于所述环形结构的内侧上部。