[实用新型]一种机器人侧装的曲面交互式体验装置

权利要求书

1.一种机器人侧装的曲面交互式体验装置，其特征在于：包括机器人本体（1）、座舱（2）、竖直安装的行走轴（3）及曲面巨幕屏（5），所述的机器人本体（1）、座舱（2）各有两套，机器人本体（1）分别安装于竖直安装的行走轴（3）左右两侧而可沿行走轴（3）竖直上下移动，座舱（2）固定连接于相应的机器人本体（1）的末端；曲面巨幕屏（5）包括底部第一屏（51）、顶部第二屏（52）及设置在底部第一屏（51）和顶部第二屏（52）之间的两块曲面第二屏（53）；行走轴（3）设置在曲面巨幕屏（5）的底部第一屏（51）和顶部第二屏（52）的中垂线上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人侧装的曲面交互式体验装置，其特征在于：曲面巨幕屏（5）的底部第一屏（51）和顶部第二屏（52）水平设置且两者相对设置，一块曲面第二屏（53）设置在底部第一屏（51）和顶部第二屏（52）的左端之间，另一块曲面第二屏（53）设置在底部第一屏（51）和顶部第二屏（52）的右端之间；曲面巨幕屏（5）的内端面为视面侧。

3.根据权利要求2所述的一种机器人侧装的曲面交互式体验装置，其特征在于：底部第一屏（51）、顶部第二屏（52）及曲面第二屏（53）各为一块整体屏幕。

4.根据权利要求2所述的一种机器人侧装的曲面交互式体验装置，其特征在于：底部第一屏（51）、顶部第二屏（52）及曲面第二屏（53）各为多块小屏幕拼接而成。

5.根据权利要求1所述的一种机器人侧装的曲面交互式体验装置，其特征在于：还包括2个行走轴支撑底板（6），行走轴支撑底板（6）分别设置在底部第一屏（51）和顶部第二屏（52）的内端面上，行走轴（3）铅垂设置在2个行走轴支撑底板（6）的中央位置之间，行走轴（3）具有分别朝向左侧的曲面第二屏（53）的左行走轴（31）和朝阳右侧的曲面第二屏（53）的右行走轴（32）。

6.根据权利要求5所述的一种机器人侧装的曲面交互式体验装置，其特征在于：行走轴支撑底板（6）分别设置在底部第一屏（51）和顶部第二屏（52）的内端面左右向的中部位置上并贯穿整个屏。

7.根据权利要求5所述的一种机器人侧装的曲面交互式体验装置，其特征在于：还包括2块机器人安装底板（4）；机器人本体（1）采用四自由度串联关节式设计的机器人；机器人安装底板（4）为一矩形安装板，一套机器人本体（1）由其底座通过紧固件及相应的机器人安装底板（4）安装于左行走轴（31）上，且位于左行走轴（31）的左方；另一套机器人本体（1）由其底座通过紧固件及相应的机器人安装底板（4）安装于右行走轴（32）上，且位于右行走轴（32）的右方。

8.根据权利要求1所述的一种机器人侧装的曲面交互式体验装置，其特征在于：座舱（2）包括3至6个体验位，每个体验位上均设有安全防护杆；座舱（2）由其背端面与机器人本体（1）的末端输出轴通过紧固件固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种机器人侧装的曲面交互式体验装置，其特征在于：可上下打开的安全防护杆包括横杆及连接在横杆上方两侧的竖杆，横杆及竖杆均与体验位本体连接。