[实用新型]一种圆管自动冲孔工作站有效
| 申请号： | 201920832011.4 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN210648002U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 洪天虹 | 申请（专利权）人： | 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B21D28/24 | 分类号： | B21D28/24;B21D43/00 |
| 代理公司： | 湖北天领艾匹律师事务所 42252 | 代理人： | 胡振宇 |
| 地址： | 448000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 圆管 自动 冲孔 工作站 | ||
1.一种圆管自动冲孔工作站，包括工作站(1)，其特征在于，所述工作站(1)上固定安装有安全围栏(4)，安全围栏(4)一端两侧分别固定设置有一号圆管上料机(5)和二号圆管上料机(7)，一号圆管上料机(5)和二号圆管上料机(7)内均固定安装有分料机构(16)，所述工作站(1)内固定安装有机器人底座(8)，机器人底座(8)上固定安装有机器人(6)，机器人(6)上固定安装有机器人抓具(11)，所述安全围栏(4)一侧固定设置有一号人工取料工位(3)，所述安全围栏(4)另一侧固定设置有二号人工取料工位(9)，所述安全围栏(4)内部一侧固定设置有一号打孔机(2)，所述安全围栏(4)内部另一侧固定设置有二号打孔机(10)，所述分料机构(16)包括箱体(20)，所述箱体(20)内转动设置有丝杆(22)，丝杆(22)外侧螺纹连接有活动挡板(27)，且活动挡板(27)两端均分别通过导向机构设置在箱体(20)内，所述丝杆(22)一端贯穿至箱体(20)外侧并固定安装有手轮(23)，所述箱体(20)内部一侧设置有一级料仓(19)，所述箱体(20)内部另一侧设置有二级料仓(21)和机器人取料位(25)，机器人取料位(25)上固定设置有圆管定位气缸(24)，所述机器人取料位(25)一侧设置有圆管暂存位(26)。
2.根据权利要求1所述的一种圆管自动冲孔工作站，其特征在于，所述机器人抓具(11)包括固定安装在机器人(6)上的摆动气动夹爪(13)，所述摆动气动夹爪(13)一侧顶部固定安装有滑轨(15)，所述摆动气动夹爪(13)下端固定安装有定制气缸手指(14)。
3.根据权利要求1所述的一种圆管自动冲孔工作站，其特征在于，所述导向机构包括固定安装在箱体(20)内部一侧的导向杆(18)以及固定安装在活动挡板(27)一端的滑动套(17)，所述滑动套(17)滑动设置在所述导向杆(18)外侧。
4.根据权利要求1所述的一种圆管自动冲孔工作站，其特征在于，所述安全围栏(4)一端中部固定设置有安全门(12)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司，未经埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920832011.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
