[实用新型]一种升降横移式立体车库的穿梭双平台及立体车库

权利要求书

1.一种升降横移式立体车库的穿梭双平台，其特征在于，包括：

组合桁架，所述组合桁架为立体车库的框架，包括固连的桁架支撑腿和桁架；

升降横移平台，所述升降横移平台包括可变位梳齿升降横移平台与固定梳齿升降横移平台，所述可变位梳齿升降横移平台设置于所述桁架的上方并与所述桁架通过第一横向导向装置滑动连接，所述固定梳齿升降横移平台设置于所述桁架的内部并与所述桁架通过第二横向导向装置滑动连接，所述可变位梳齿升降横移平台包括第一梳齿机构和第一纵向导向装置，所述固定梳齿升降横移平台包括第二梳齿机构和第二纵向导向装置，其中，所述可变位梳齿升降横移平台与所述固定梳齿升降横移平台的尺寸不同，所述固定梳齿升降横移平台通过所述第二横向导向装置在所述可变位梳齿升降横移平台的下方移动；

导向装置，所述导向装置包括横向导向装置和纵向导向装置，所述横向导向装置包括所述第一横向导向装置和所述第二横向导向装置，所述第一横向导向装置包括可变位梳齿升降横移平台导轨和第一钢索导向轮，所述可变位梳齿升降横移平台导轨安装于所述桁架的上端，所述第一钢索导向轮安装于所述可变位梳齿升降横移平台，所述第一钢索导向轮沿所述可变位梳齿升降横移平台导轨横向滑动；所述第二横向导向装置包括固定梳齿升降横移平台导轨和第二钢索导向轮，所述固定梳齿升降横移平台导轨安装于所述桁架的内侧，所述第二钢索导向轮安装于所述固定梳齿升降横移平台，所述第二钢索导向轮沿所述固定梳齿升降横移平台导轨横向滑动；所述纵向导向装置包括所述第一纵向导向装置和所述第二纵向导向装置，所述第一纵向导向装置包括第一齿轮与第一齿条，所述第一齿轮啮合所述第一齿条，所述第一齿条与所述第一梳齿机构固接带动所述第一梳齿机构升降；所述第二纵向导向装置包括第二齿轮与第二齿条，所述第二齿轮啮合所述第二齿条，所述第二齿条与所述第二梳齿机构固接带动所述第二梳齿机构升降；

驱动机构，所述驱动机构包括横向驱动机构和纵向驱动机构；所述横向驱动机构包括第一横向驱动机构和第二横向驱动机构，所述纵向驱动机构包括第一纵向驱动机构和第二纵向驱动机构，所述第一横向驱动机构驱动所述第一横向导向装置带动所述可变位梳齿升降横移平台横向平移，所述第二横向驱动机构驱动所述第二横向导向装置带动所述固定梳齿升降横移平台横向平移；所述第一纵向驱动机构驱动所述第一纵向导向装置带动所述可变位梳齿升降横移平台上下移动，所述第二纵向驱动机构驱动所述第二纵向导向装置带动所述固定梳齿升降横移平台上下移动，其中，所述第一横向驱动机构和所述第二横向驱动机构均为步进电机。

2.根据权利要求1所述的一种升降横移式立体车库的穿梭双平台，其特征在于，所述桁架由冷弯空心型钢及工字钢组成。

3.根据权利要求1所述的一种升降横移式立体车库的穿梭双平台，其特征在于，当所述可变位梳齿升降横移平台在存车结束时，所述可变位梳齿升降横移平台位于所述桁架的上方的初始位置；

当所述可变位梳齿升降横移平台在取车时，所述可变位梳齿升降横移平台的第一梳齿机构位于待取车辆的下方。

4.根据权利要求1所述的一种升降横移式立体车库的穿梭双平台，其特征在于，所述第一纵向驱动机构为第一步进电机，所述可变位梳齿升降横移平台还包括可变位梳齿升降横移平台载车板；所述第一步进电机安装于所述可变位梳齿升降横移平台载车板的上方，所述第一步进电机的输出端与所述第一齿轮相连，所述第一钢索导向轮安装于所述可变位梳齿升降横移平台载车板的下方。

5.根据权利要求4所述的一种升降横移式立体车库的穿梭双平台，其特征在于，所述第一梳齿机构为滚珠丝杠带动的绞支杆系机构，包括第一梳齿支架、第二步进电机、两个锥齿轮、第一变位梳齿杆系、滚珠丝杠和滑块，所述第一齿条与所述第一梳齿支架固接，所述第二步进电机、所述两个锥齿轮和所述第一变位梳齿杆系均安装于所述第一梳齿支架，所述第二步进电机的输出端与所述两个锥齿轮中的一个连接，所述两个锥齿轮相啮合，所述两个锥齿轮中的另一个与所述滚珠丝杠相连，所述滑块套接于所述滚珠丝杠，所述滑块与所述第一变位梳齿杆系固接。