[实用新型]一种油动飞行与电动起降相结合的旋转翼垂直起降无人机有效
| 申请号： | 201920832578.1 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN210102007U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 钱永贵;田正冲 | 申请（专利权）人： | 南京灵龙旋翼无人机系统研究院有限公司 |
| 主分类号： | B64D27/02 | 分类号： | B64D27/02;B64D35/08 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 瞿网兰;夏平 |
| 地址： | 210028 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 电动 起降 相结合 旋转 垂直 无人机 | ||
1.一种油动飞行与电动起降相结合的旋转翼垂直起降无人机，它包括油动发动机（1），其特征是所述的油动发动机（1）与主从动带轮及皮带装置（3）的主动轴相连，主从动带轮及皮带装置（3）的从动轴一端通过第一离合器（7）与前飞桨叶（4）的驱动轴相连，另一端通过第二离合器（10）与发电机（11）相连，发电机（11）与电动机（21）电气连接，电动机（21）的输出轴直接或通过一减速机构与起降旋翼桨叶（22）的驱动轴相连；所述的减速机构包括联轴器（20）、主动锥齿轮（23）、从动锥齿轮（24）、直齿小齿轮（15）和直齿大齿轮（14），电动机（21）的输出轴通过联轴器（20）与主动锥齿轮（23）相连，从动锥齿轮（24）与主动锥齿轮（23）相啮合、从动锥齿轮（24）的中心轴与直齿小齿轮（15）的中心轴同轴，直齿大齿轮（14）与直齿小齿轮（15）相啮合，起降旋翼桨叶（22）的驱动轴与直齿大齿轮（14）的中心轴同轴。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征是所述的从动轴连接发电机的一端连接有增速器，增速器的输出轴与发电机的输入轴相连。
3.根据权利要求1所述的无人机，其特征是所述的电动机的输出轴上安装有同轴锥齿轮，起降旋翼桨叶（22）驱动轴上安装有与所述同轴锥齿轮配合的锥齿轮。
4.根据权利要求1所述的无人机，其特征是所述的发电机还通过双向逆变器与蓄电电池相连，蓄电电池为电动机或机载电器设备供电。
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