[实用新型]多轴转台无线控制装置

权利要求书

1.一种多轴转台无线控制装置，其特征在于，包括施控端和受控端；其中，施控端包括壳体，安装在壳体内部的电池模块、第一无线模块、第一微处理器，安装在壳体外表面上方的显示屏，安装在壳体外表面下方的操作键盘，安装在壳体底部中间位置、用于给电池模块充电的充电接口；第一微处理器与电池模块、第一无线模块、显示屏和输入键盘电连接；

受控端包括与转台数控系统电连接的第二微处理器，与第二微处理器连接电连接的第二无线模块，第二无线模块通过无线信号与第一无线模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种多轴转台无线控制装置，其特征在于，在壳体外表面顶部安装有指示灯，与第一微处理器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种多轴转台无线控制装置，其特征在于，壳体由相互盖合的上壳体和下壳体组成，指示灯安装在上壳体外表面顶部，显示屏安装在上壳体外表面上方，操作键盘安装在上壳体外表面下方。

4.根据权利要求1或2所述的一种多轴转台无线控制装置，其特征在于，操作键盘由上至下依次设置有第一操作键盘单元和第二操作键盘单元，第一操作键盘包括用于转台的转轴轴号切换的功能键组，以及用于切换功能项的方向键组，第二操作键盘单元包括用于输入数字的输入键。

5.根据权利要求4所述的一种多轴转台无线控制装置，其特征在于，功能键组包括设置在轴号切换功能键组正上方、用于翻页至上一页转轴控制界面的LAST键，设置在轴号切换功能键组正下方、用于翻页至下一页转轴控制界面的NEXT键；

方向键组包括设置在方向键组中间位置、用于确认当前选择项的ENTER键，分别设置在ENTER键的正上方和正下方、用于当前选择项上移和下移的UP键和DOWN键，分别设置在ENTER键的左侧和右侧、用于当前选择项左移和右移的LEFT键和RIGHT键；

输入键包括用于输入数字的数字键、改变数值正负的符号键以及清除编辑错误的数字的清除键。

6.根据权利要求2所述的一种多轴转台无线控制装置，其特征在于，第二微处理器通过串行总线与转台数控系统连接，第一无线模块和第二无线模块均采用2.4G频段通信，第一微处理器与第二微处理器均采用型号为Stm32F407vet6的MCU。

7.根据权利要求6所述的一种多轴转台无线控制装置，其特征在于，电池模块采用充电锂电池，最高输出电压3.7V；显示屏为3.5寸TFT液晶屏，分辨率480*320，工作电压4.75V-7V，采用USART串行接口通讯；操作键盘采用微动按键开关；指示灯采用LED发光二极管。