[实用新型]一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，包括包括法兰，所述法兰的左侧固定安装有限位块，所述限位块的下端固定连接有基板，所述限位块的左侧固定安装有对中气缸，所述对中气缸的下端固定安装有加紧气缸连接板，所述对中气缸的前方固定安装有缓冲器，所述加紧气缸连接板的下方设置有左掌板，所述左掌板的下端固定连接有外悬臂，所述外悬臂的下端固定连接有轴承滚轮，所述法兰的右端设置有对中气缸连接板，所述对中气缸连接板的下方设置有滑轨，本实用新型所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，用以实现生产自动化,完成车用尾气排放控制净化器生产中工件的上下料及翻转的工艺步骤，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型属于机械领域，特别涉及一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手。

背景技术

目前，我国制造业处于重要转型期，工业生产迫切需要全面实行自动化，以减少资源消耗去创造更多的价值，从而提高制造业产品的质量和效率,汽车行业是最适合推广自动化技术的行业之一，而在汽车行业运用最多的就是工业机器人，例如焊接机器人、涂装机器人等,工业机器人主要由类似人的手和臂以及适应工件抓取的机械手组成，他可以替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在恶劣环境下操作以保护人身的安全,车用尾气排放控制净化器，是一种汽车尾气净化装置，车用尾气排放控制净化器的生产主要涉及到干燥、焙烧、灌浆、冷却等关键工艺,而焙烧和干燥工艺需要将原料先后送入高温煅烧炉以及干燥炉中,而高温煅烧炉和干燥炉附近噪音极大,工作环境恶劣，人工上下料会极大地影响操作者的健康,所以本发明旨在利用机械手代替人工进行上下料，最大程度提高生产效率和保护人员的安全。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，包括法兰，所述法兰的左侧固定安装有限位块，所述限位块的下端固定连接有基板，所述限位块的左侧固定安装有对中气缸，所述对中气缸的下端固定安装有加紧气缸连接板，所述对中气缸的前方固定安装有缓冲器，所述加紧气缸连接板的下方设置有左掌板，所述左掌板的下端固定连接有外悬臂，所述外悬臂的下端固定连接有轴承滚轮，所述法兰的右端设置有对中气缸连接板，所述对中气缸连接板的下方设置有滑轨，所述滑轨的下方设置有加紧气缸，所述加紧气缸下方固定安装有悬臂连接板，右掌板与所述悬臂连接板固定连接，所述右掌板的下端固定连接有内悬臂。

优选的，所述法兰通过连接螺栓与基板固定连接，且限位块、对中气缸、缓冲器均安装于基板上。

优选的，所述对中气缸连接板通过气杆与对中气缸连接，该气杆贯穿设置于对中气缸的内部中心处，且对中气缸通过气杆推动对中气缸连接板进行活动。

优选的，所述左掌板的下端开设有滑行通道，且外悬臂、轴承滚轮均通过滑行通道进行活动。

优选的，所述外悬臂与内悬臂均可用于抓紧大工件或小工件，大工件的直径范围152mm到330mm，小工件的直径范围76mm到152mm。

优选的，所述轴承滚轮设置有四组，该每组轴承滚轮的大小规格相同，且该轴承滚轮均为竖向排列。