[实用新型]一种基于激光传感器的测量装载率的移动装置

说明书

本实用新型公开了一种基于激光传感器的测量装载率的移动装置，提高了测量精度。其技术方案为：移动装置包括安装有多个激光传感器的横杆和两根导轨，横杆位于两根导轨之上，横杆上装有马达和齿轮齿条，通过马达的驱动和齿轮齿条的传动实现横杆沿着齿条在导轨上的平行移动。

技术领域

本实用新型涉及装载率监测技术的领域，具体涉及一种基于激光传感器测量装载率的移动装置，用以测量车辆装载率。

背景技术

激光技术和激光器是二十世纪六十年代出现的最重大的科学技术之一。由于其具有方向性强、亮度高、单色性好等特点，广泛用于工农业生产、国防军事、医学卫激光传感器生、科学研究等方面，如用来测距、精密检测、定位等，还用做长度基准和光频基准。激光传感器是利用激光技术进行测量的传感器，一般是由激光器、光学零件和光电器件所构成的，它能把被测物理量(如长度，流量，速度等)转换成光信号，然后应用光电转换器把光信号变成电信号，通过相应电路的过滤，放大，整流得到输出信号，从而算出被测物理量。

激光传感器具有以下优点：结构原理、简单可靠，抗干扰能力强，适应于各种恶劣的工作环境，分辨率较高(如在测量长度时能达到几个纳米)，示值误差小，稳定性好，宜用于快速测量。

激光测距传感器的原理与无线雷达相同，将激光对准目标发射出去后，测量它的往返时间，再乘以光速既得到往返距离。由于激光具有高方向性、高单色性和高功率等优点，这些对于测远距离、判定目标方位、提高接收系统的信噪比、保证测量精度等都是很关键的，因此激光测距仪日益受到重视。

其中的固体激光器，常用的有红宝石激光器、掺钕的钇铝石榴石激光器(即YAG激光器)和钕玻璃激光器等，它们的结构大致相同，特点是小而坚固、功率高。钕玻璃激光器是目前脉冲输出功率最高的器件，已达到数十兆瓦。

现有的基于红外激光测量装载率的装置，通常是对车厢区域按照固定面积进行了等分，采用红外传感器固定安装在车顶相应区域中心位置的方式，对厢体的装载率进行测量。但是该装置的测量存在盲区，误差较大，并且测量装置不具有灵活性。

目前在市场上还没有成熟的应用激光传感器进行装载率检测的设备，不成熟的方案采用超声波的方式来进行测量，也未进行商品化。超声波测量存在以下缺陷：盲区较大，大于20cm；电路设计较为复杂，需要模拟电路，并且需要复杂的校准。此外，超声波测量的布线较为复杂，采用多股线缆，导致检测效率低。红外传感器测距的缺点有：精度低、距离近、方向性差。

实用新型内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供了一种基于激光传感器的测量装载率的移动装置，提高了测量精度。

本实用新型的技术方案为：本实用新型揭示了一种基于激光传感器的测量装载率的移动装置，移动装置包括安装有多个激光传感器的横杆和两根导轨，横杆位于两根导轨之上，横杆上装有马达和齿轮齿条，通过马达的驱动和齿轮齿条的传动实现横杆沿着齿条在导轨上的平行移动。

根据本实用新型的基于激光传感器的测量装载率的移动装置的一实施例，两根导轨放置于车厢内的车顶两侧，作为横杆的支撑轨道。

根据本实用新型的基于激光传感器的测量装载率的移动装置的一实施例，激光传感器在横杆上是等距安装的。

根据本实用新型的基于激光传感器的测量装载率的移动装置的一实施例，移动装置在测量时，横杆沿导轨从车厢内最内侧的初始位置开始匀速平行移动至车厢尾部，在移动过程中横杆上的激光传感器以设定的采样频率测量车顶与车厢内物体的高度差，横杆在到达车尾并结束数据采集后，通过马达控制齿轮齿条让横杆移动复位至初始测量位置。