[实用新型]一种托盘垛整理装置

说明书

本实用新型公开一种托盘垛整理装置，包括升降机构、水平挤压板组件以及纵横交错设置的第一水平输送机和第二水平输送机，第一水平输送机与升降机构的升降部分固定连接，第二水平输送机在第一水平输送机和第二水平输送机交错处开有供第一水平输送机上下移动的缺口，第一水平输送机和所述第二水平输送机的两侧均设置有所述水平挤压板组件，第一水平输送机两侧设置的水平挤压板组件的连线与第一水平输送机的输送方向垂直，第二水平输送机两侧设置的所述水平挤压板组件的连线与第二水平输送机的输送方向垂直。本实用新型提供的托盘垛整理装置，可对堆码不合格的托盘进行四面整理，降低托盘入库过程中的故障率，进而提高整托产品入库的效率。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流设备，尤其涉及托盘垛整理装置。

背景技术

托盘式货物是自动化立体仓库的存储单元，在输送、存储中由于码垛不整齐或碰撞颠簸，容易出现货物歪斜、外形超差造成托盘货物不合格。不合格的托盘货物需要重新进行码垛整齐，劳动强度大，效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种托盘垛整理装置，可对堆码不合格的托盘进行四面整理，降低托盘入库过程中由于货偏而产生的故障率，进而提高整托产品入库的效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型公开的托盘垛整理装置，包括升降机构、水平挤压板组件以及纵横交错设置的第一水平输送机和第二水平输送机，所述第一水平输送机与所述升降机构的升降部分固定连接，所述第二水平输送机在所述第一水平输送机和所述第二水平输送机交错处开有供所述第一水平输送机上下移动的缺口，所述第一水平输送机和所述第二水平输送机的两侧均设置有所述水平挤压板组件，设置在所述第一水平输送机两侧的所述水平挤压板组件在所述第一水平输送机和所述第二水平输送机交错处沿所述第一水平输送机的输送方向的前方，设置在所述第二水平输送机两侧的所述水平挤压板组件在所述第一水平输送机和所述第二水平输送机交错处沿所述第二水平输送机的输送方向的后方，所述第一水平输送机两侧设置的所述水平挤压板组件的连线与所述第一水平输送机的输送方向垂直，所述第二水平输送机两侧设置的所述水平挤压板组件的连线与所述第二水平输送机的输送方向垂直。

本实用新型的有益效果是：起始时，第一水平输送机随其下端连接的升降机构降下，第一水平输送机的输送通道在第二水平输送机的输送通道下方，托盘垛从第二水平输送机的后方进入，到达第二水平输送机两侧的水平挤压板组件处后，第二水平输送机停止，第二水平输送机两侧的水平挤压板组件工作，将托盘垛平行于第二水平输送机的输送方向的两侧面整理整齐，第二水平输送机再次启动，将此托盘垛输送到第一水平输送机和第二水平输送机的交错处，此时第二水平输送机停止，第一水平输送机随升降机构升起，使第一水平输送机的输送通道在第二水平输送机的输送通道上方，抬起交错处的托盘垛，托盘垛进入第一水平输送机的输送通道进行输送，托盘垛输送到第一水平输送机两侧的水平挤压板组件后，第一水平输送机停止，第一水平输送机两侧的水平挤压板组件工作，将托盘垛平行于第一水平输送机的输送方向的两侧面整理整齐，然后第一水平输送机再启动，将四面整理好的托盘垛输送到下一工序，此装置可对堆码不合格的托盘进行四面整理，降低托盘入库过程中由于货偏而产生的故障率，进而提高整托产品入库的效率。

进一步的，所述第二水平输送机上设置有用于检测托盘进入所述第一水平输送机和所述第二水平输送机交错处的第一检测装置，所述第一水平输送机上设置有用于检测托盘离开所述第一水平输送机和所述第二水平输送机交错处的第二检测装置。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一检测装置检测托盘垛是否到达第一水平输送机和第二水平输送机的交错处，以控制升降机构升起，使托盘垛进入第一水平输送机的输送通道，通过第二检测装置检测托盘垛是否离开上述交错处，以控制升降机构降下，准备将下一组托盘垛接入第一水平输送机的输送通道。