[实用新型]玻璃基板表面缺陷检测系统

说明书

本实用新型公开了一种玻璃基板表面缺陷检测系统，包括相机及光源，还包括：数据处理单元，其包括主计算机及M台通过千兆交换机与主计算机相连的从计算机；M个光源控制器，每个光源控制器控制N个光源；各光源控制器控制N个光源；M个与M台从计算机一一对应的数据采集卡，各数据采集卡连接N个相机的模拟信号端，其以并行方式获取N个相机所采集的图像数据；信号同步单元，其通过一前级时钟分配模块为各数据采集卡提供同步采集信号；M×N个相机沿垂直于玻璃基板的输送方向等距排列在玻璃基板的上方；各光源均为透射型光源，其对应于相机分布在玻璃基板的下方；M与N满足以下关系：M×N×W_相机视野＞W_基板宽度。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉领域，具体涉及一种玻璃基板表面缺陷检测系统。

背景技术

液晶显示器的应用日趋广泛，已经逐步替代了CRT显示器。玻璃基板作为液晶显示器的载体，其对表面质量的要求非常高，要求表面无明显划伤、污点，缺陷应在微米级。

传统的玻璃基板多通过激光扫描或多组静态传感器来实现检测，其多采用人工比对缺陷分析光束图和标准缺陷光束图而识别缺陷，速度较慢，主观性强，同时受聚光灯的分辨率影响较大，影响检测效率与结果。

因此，采用多相机构建机器视觉系统是可行性较高的一种方案，与传统机器视觉系统相比，其要解决的核心问题有：

1、如何保证每一个摄像机采集的图像的位置在基板的前进方向上是精确同步的，否则会由于采集图像的错位而带来误判；

2、由于玻璃基板的幅面很宽，需检出的缺陷等级精度高，导致了需要采用较高分辨率的相机，因而其数据量很大，如何防止所采集的图像数据发生拥堵，实时地将图像数据输送到数据处理单元进行处理；

3、玻璃基板为高反射体，采用传统的照明系统易导致图像失真，如何提高检测精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可同步采集图像且实时传输的玻璃基板表面缺陷检测系统。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

玻璃基板表面缺陷检测系统，包括相机及光源，还包括：

数据处理单元，其包括主计算机、千兆交换机及M台从计算机，所述M台从计算机通过千兆交换机与所述主计算机相连；

M个光源控制器，其通过CAN总线与所述主计算机相连；每个光源控制器控制N个光源；

M个数据采集卡，其与所述M台从计算机一一对应相连，每个数据采集卡连接N个相机的模拟信号端；所述数据采集卡以并行方式获取所述N个相机所采集的图像数据；

信号同步单元，其通过一前级时钟分配模块为各数据采集卡提供同步采集信号；

M×N个相机沿垂直于玻璃基板的输送方向等距排列在玻璃基板的上方；M×N个光源均为透射型光源，其对应于M×N个相机分布在玻璃基板的下方；

M与N满足以下关系：M×N×W_相机视野＞W_基板宽度。

进一步地，各数据采集卡包括PCI接口、数据存储模块、逻辑控制模块、后级时钟分配模块及多路A/D转换器；所述PCI接口、数据存储模块、逻辑控制模块及多路A/D转换器依次相连，所述后级时钟分配模块分别与逻辑控制模块及多路A/D转换器相连；各数据采集卡通过其PCI接口与其对应的从计算机相连，各数据采集卡通过其多路A/D转换器与N个相机的模拟信号端相连，各数据采集卡通过其后级时钟分配模块与所述前级时钟分配模块相连。

进一步地，所述逻辑控制模块为FPGA模块，所述数据存储模块为双口RAM。

进一步地，所述相机为双线扫描相机。