[实用新型]一种智能垃圾桶

权利要求书

1.一种智能垃圾桶，包括垃圾桶本体、桶盖以及与桶盖对应的桶盖电机，其特征在于，还包括语音识别模块、控制模块、电机驱动模块、超声驱虫模块和红外检测模块，所述语音识别模块、电机驱动模块、超声驱虫模块和红外检测模块均与控制模块连；由所述语音识别模块根据外部语音信息输出对应的语音指令至控制模块；由所述红外检测模块在预设距离内检测到存在物品时输出第一检测信号至控制模块；由所述控制模块根据对应的语音指令输出控制信号至超声驱虫模块，并根据所述第一检测信号输出驱动信号至电机驱动模块；由所述超声驱虫模块根据控制信号输出超声波信号进行驱虫；由所述电机驱动模块根据驱动信号控制桶盖电机转动，进而使得所述桶盖开盖；

还包括容量检测模块，所述容量检测模块与所述控制模块连接；由所述容量检测模块检测到所述垃圾桶本体内容纳的物品高度大于预设值时输出第二检测信号至控制模块，由所述控制模块根据所述第二检测信号控制所述语音识别模块输出语音提示信息；

所述语音识别模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一发光二极管、第二发光二极管、第三发光二极管、第一三极管、第二三极管、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第一静电阻抗器、第二静电阻抗器、第一开关按键和第一控制芯片；

所述第一电阻的一端、第二电阻的一端和第三电阻的一端均连接3.6V电源端，所述第一电阻的另一端、第二电阻的另一端和所述第三电阻的另一端分别连接第一发光二极管的正极、第二发光二极管的正极和第三发光二极管的正极，所述第一发光二极管的负极连接第一三极管的集电极，所述第二发光二极管的负极连接第二三极管的集电极，所述第三发光二极管的负极、第一三极管的发射极和第二三极管的发射极均接地，所述第一三极管的基极连接第一控制芯片的第7脚，所述第二三极管的基极连接第一控制芯片的第6脚；所述第六电阻的一端和第七电阻的一端均连接3.6V电源端，所述第六电阻的另一端连接第一控制芯片的第11脚，所述第七电阻的另一端连接第一控制芯片的第12脚；所述第一静电阻抗器的一端接地，所述第一静电阻抗器的另一端连接第八电阻的一端和TX信号端，所述第八电阻的另一端连接第一控制芯片的第34脚；所述第二静电阻抗器的一端接地，所述第二静电阻抗器的另一端连接第九电阻的一端和RX信号端，所述第九电阻的另一端连接第一控制芯片的第33脚和第十电阻的一端，所述第十电阻的另一端连接3.6V电源端，所述第一开关按键的一端连接第一控制芯片的第26脚，所述第一开关按键的另一端接地；

所述语音识别模块还包括麦克风和扬声器，所述麦克风的第1脚连接所述第一控制芯片的第38脚，所述麦克风的第2脚连接所述第一控制芯片的第37脚，所述扬声器的第1脚连接第一控制芯片的第27脚，所述扬声器的第2脚连接第一控制芯片的第28脚；所述麦克风用于接受用户的语音信息，所述扬声器则用于播报语音提示信息；

所述超声驱虫模块包括第一计时芯片、第二计时芯片、脉冲分配器、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、第十九电阻、第二十电阻、第二十一电阻、第二十二电阻、第二十三电阻、第一二极管、第一电容、第二电容和超声喇叭；

所述第一计时芯片的第1脚连接所述脉冲分配器的第13脚和第15脚，所述第一计时芯片的第2脚通过第一电容接地，并连接第十二电阻的一端和第一计时芯片的第6脚，所述第十二电阻的另一端连接第十一电阻的一端和第一计时芯片的第7脚，所述第一计时芯片的第3脚连接脉冲分配器的第14脚，所述第一计时芯片的第4脚和第8脚均连接以及第十一电阻的另一端均连接第二计时芯片的第4脚和第8脚；所述脉冲分配器的第3脚通过第十三电阻连接第二计时芯片的第7脚和第二十三电阻的一端，所述脉冲分配器的第2脚通过第十四电阻连接第二计时芯片的第7脚和第二十三电阻的一端，所述脉冲分配器的第4脚通过第十五电阻连接第二计时芯片的第7脚和第二十三电阻的一端，所述脉冲分配器的第7脚通过第十六电阻连接第二计时芯片的第7脚和第二十三电阻的一端，所述脉冲分配器的第10脚通过第十七电阻连接第二计时芯片的第7脚和第二十三电阻的一端，所述脉冲分配器的第1脚通过第十八电阻连接第二计时芯片的第7脚和第二十三电阻的一端，所述脉冲分配器的第5脚通过第十九电阻连接第二计时芯片的第7脚和第二十三电阻的一端，所述脉冲分配器的第6脚通过第二十电阻连接第二计时芯片的第7脚和第二十三电阻的一端，所述脉冲分配器的第9脚通过第二十一电阻连接第二计时芯片的第7脚和第二十三电阻的一端，所述脉冲分配器的第11脚通过第二十二电阻连接第二计时芯片的第7脚和第二十三电阻的一端；所述第一二极管的正极连接第二计时芯片的第7脚和第二十三电阻的一端，所述第一二极管的负极连接第二计时芯片的第2脚，所述第二十三电阻的另一端连接第二计时芯片的第6脚，并通过第二电容接地；所述超声喇叭的第2脚连接第二计时芯片的第1脚，所述超声喇叭的第1脚连接所述第二计时芯片的第3脚；由所述第一计时芯片接收到控制模块的控制信号后，产生一个频率输出到脉冲分配器，分别与各电阻相连产生十种不同频率超声波信号，再次输入到第二计时芯片，驱动超声喇叭工作；

所述超声波信号的频率值为23KHz-64KHz。