[实用新型]一种移动机器人的包装运输装置

说明书

本实用新型提供了一种移动机器人的包装运输装置，包括底架，所述底架上设置有用于对移动机器人左侧的轮胎进行固定的第一绑带机构、用于对移动机器人右侧的轮胎进行固定的第二绑带机构以及用于对移动机器人的车身进行固定的第三绑带机构。本实用新型提供的移动机器人运输装置由于在底架上分别设置有第一绑带机构固定移动机器人左侧的轮胎，第二绑带机构固定移动机器人右侧的轮胎以及第三绑带机构固定移动机器人的车身，安装时无需对移动机器人进行拆卸操作，即可实现移动机器人牢固固定，安装方便，可重复使用，成本低。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人的包装运输装置。

背景技术

机器人在生活、工作中的应用已越来越广泛，如扫地机器人、工业机械手等。机器人方便了人们的生活、工作，优化了人们的生活、工作方式，提高了人们的工作效率。自动化智能移动小车属于移动机器人的一种，在人们的生活、工作中已逐渐普遍应用，如快递分拣、餐厅与外卖送餐、小区巡查智能管家等。

移动机器人类似于小型小车（如沙滩车），对移动机器人包装运输时，现有的移动机器人固定装箱方式一般采用凹槽限位块与钢丝或者轮胎锁紧装置等方式固定轮胎，或者为了减少整体的包装体积，把轮胎拆卸后，固定轮胎安装轴，从而固定车体，但这样的包装固定方式繁琐，装卸麻烦，浪费时间，同时不能完全固定小车，在颠簸甚至翻转的环境下起不到防护固定作用，导致机器人脱离包装箱，损坏机器人，造成经济损失。

因此，现有技术还有待于改进。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种移动机器人的包装运输装置，旨在解决现有技术的包装运输装置包装运输移动机器人过程繁琐，且固定不牢的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种移动机器人的包装运输装置，包括底架，其中，所述底架上设置有用于对移动机器人左侧的轮胎进行固定的第一绑带机构、用于对移动机器人右侧的轮胎进行固定的第二绑带机构以及用于对移动机器人的车身进行固定的第三绑带机构。

所述的移动机器人的包装运输装置，其中，所述第一绑带机构包括第一限位块、第二限位块以及穿设于所述第一限位块和第二限位块上的第一绑带，所述第二绑带机构包括第三限位块、第四限位块以及穿设于所述第三限位块和第四限位块上的第二绑带，所述第三绑带机构包括第五限位块以及穿设于所述第五限位块上的第三绑带。

所述的移动机器人的包装运输装置，其中，所述第一限位块、第二限位块、第三限位块、第四限位块和第五限位块均为方形限位块，所述方形限位块上设置有用于绑带穿过的通孔。

所述的移动机器人的包装运输装置，其中，所述第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块均为方形限位块，所述方形限位块上设置有用于绑带穿过的通孔，所述第五限位块为环形限位块，所述环形限位块包括用于绑带穿过的吊环以及与所述吊环固定连接的插销。

所述的移动机器人的包装运输装置，其中，所述第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块上均设置有便于移动机器人的轮胎滑入的斜角。

所述的移动机器人的包装运输装置，其中，所述第一绑带、第二绑带和第三绑带上均设置有用于调整绑带松紧度的拉紧器。

所述的移动机器人的包装运输装置，其中，所述拉紧器上设置有保护垫。

所述的移动机器人的包装运输装置，其中，所述底架的前侧和后侧均设置有用于防止移动机器人滑动的挡块。

所述的移动机器人的包装运输装置，其中，所述底架包括底板以及分别设置于所述底板底部前侧的第一垫块和所述底板底部后侧的第二垫块。

所述的移动机器人的包装运输装置，其中，还包括套设在所述底架上的保护罩，所述保护罩包括顶板以及围绕所述顶板四周设置的前侧板、后侧板、左侧板和右侧板。