[实用新型]一种整车门盖智能包边系统有效
| 申请号： | 201920834755.X | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN209986119U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 杨宝剑;赵红梅;王敦文;蒲宗杰;曹榴 | 申请（专利权）人： | 上海松科快换自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D39/02 | 分类号： | B21D39/02 |
| 代理公司： | 34147 合肥律众知识产权代理有限公司 | 代理人： | 白凯园 |
| 地址： | 201201 上海市浦东新区中国(上海)*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 垫板 台架 整体框架 上料 推拉 抓具 上料机器人 快换装置 垫板组件 上料系统 定位销 上料台 智能包 门盖 整车 匹配 本实用新型 第二传感器 第一传感器 包边模具 车门包边 换模机构 气缸连接 推拉机构 下料系统 停放架 液压包 气缸 位块 销套 | ||
1.一种整车门盖智能包边系统，包括液压包边机（6）、包边模具（7）、上料系统和下料系统，所述下料系统包括下料抓具（8）和下料机器人（9）、固定下料台（10）、下料抓具停放架（13）和下料抓具端工具快换装置（14），所述下料机器人（9）安装有与下料抓具端工具快换装置（14）相匹配的下料机器人端工具快换装置（15），其特征在于：所述整车门盖智能包边系统还包括一拖六换模机构（19），所述上料系统包括上料抓具（2）、上料机器人（4）、上料抓具端工具快换装置（16）和推拉台架上料台（21）和上料抓具停放架（17），所述上料机器人（4）安装有与上料抓具端工具快换装置（16）相匹配的上料机器人端工具快换装置（18），所述推拉台架上料台（21）连接有推拉台架（20），所述推拉台架（20）包括整体框架（201）、垫板组件（202）和台架推拉机构（203），所述垫板组件（202）包括由垫板A（204）、垫板B（205）和垫板C（206）组成，所述推拉台架上料台（21）分别安装在垫板A（204）、垫板B（205）和垫板C（206）上，所述整体框架（201）安装有第一传感器（207）和第二传感器（208），所述整体框架（201）连接有限位块（209），所述整体框架（201）安装有两个气缸（210），所述气缸（210）连接有定位销（211），所述垫板A（204）、垫板B（205）和垫板C（206）上设有与定位销（211）相匹配的销套（212）。
2.根据权利要求1所述的一种整车门盖智能包边系统，其特征在于：所述下料台（10）包括第一放置机构、第二放置机构和第三放置机构。
3.根据权利要求1所述的一种整车门盖智能包边系统，其特征在于：所述一拖六换模机构（19）由一液压包边机（6）为界两侧分别为单边为一拖四配置和另外一单边为一拖二配置组成。
4.根据权利要求1所述的一种整车门盖智能包边系统，其特征在于：所述台架推拉机构（203）由减速驱动电机组件（213）、链条组件、导轨装置（214）组成。
5.根据权利要求1所述的一种整车门盖智能包边系统，其特征在于：所述整体框架（201）由左、中、右三个焊接框架（215）组装而成，所述焊接框架（215）设有地面支撑脚（216），所述地面支撑脚（216）通过地脚螺栓固定在地面上。
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