[实用新型]一种可防变形的抓料机械手

说明书

本实用新型公开了一种可防变形的抓料机械手，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有旋转器，所述旋转器的输出端固定连接有旋转柱，所述旋转柱的顶部通过活动销活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的顶部通过活动销活动连接有第二机械臂。本实用新型通过设置承载板、保护箱、处理器、固定板、气缸、气泵、活动板、斜铲板、缓冲机构、卡紧板、压力传感器、第二滑槽、第二滑块、散热槽和防尘网相互配合，达到了可防止物料变形的优点，使抓料机械手在进行抓料时，能够有效的对物料进行缓冲保护，防止物料出现变形，同时防止物料出现损坏，减少了物料的残次品，从而提高了抓料机械手的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种可防变形的抓料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

物料在进行运送时，需要用到抓料机械手，目前现有的抓料机械手不具有可防止物料变形的功能，导致抓料机械手在进行抓料时，物料容易出现抓紧变形，造成物料出现损坏，增加了物料的残次品，从而降低了抓料机械手的实用性。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可防变形的抓料机械手，具备可防止物料变形的优点，解决了现有的抓料机械手不具有可防止物料变形的功能，导致抓料机械手在进行抓料时，物料容易出现抓紧变形，造成物料出现损坏的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可防变形的抓料机械手，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有旋转器，所述旋转器的输出端固定连接有旋转柱，所述旋转柱的顶部通过活动销活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的顶部通过活动销活动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的前端通过活动销活动连接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有承载板，所述承载板顶部的左侧固定连接有保护箱，所述保护箱内壁的背面固定连接有处理器，所述承载板底部的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的内侧固定连接有气缸，所述气缸的顶部固定连接有气泵，所述气缸的内侧固定连接有活动板，所述活动板的底部固定连接有斜铲板，所述活动板内侧的顶部和底部均设置有缓冲机构，所述缓冲机构的内侧固定连接有卡紧板，所述卡紧板内侧的顶部和底部均固定连接有压力传感器。

优选的，所述缓冲机构包括支撑板，所述支撑板的外侧与活动板的内侧固定连接，所述支撑板的内侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的内侧固定连接有缓冲板，所述缓冲板外侧的顶部和底部均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的外侧与活动板的内侧固定连接，所述缓冲板内侧的顶部和底部均固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的内侧与卡紧板的外侧固定连接，所述伸缩柱的表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与卡紧板的外侧和缓冲板的内侧固定连接。

优选的，所述处理器的输入端与压力传感器的输出端单向电连接，所述处理器的输出端与气泵的输入端单向电连接。

优选的，所述承载板底部的两侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的底部与活动板的顶部固定连接。

优选的，所述保护箱两侧的中心处均开设有散热槽，所述散热槽的内壁固定连接有防尘网。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可防变形的抓料机械手，具备以下有益效果：