[实用新型]一种机械手用定位装置

权利要求书

1.一种机械手用定位装置，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）内腔的底部固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出轴贯穿机械臂（1）并延伸至机械臂（1）的外部焊接有电机箱（3），所述电机箱（3）的底部焊接有配件箱（4），所述配件箱（4）的内腔设置有拿取机构（5），所述电机箱（3）的内腔设置有驱动机构（6），所述配件箱（4）的两侧均焊接有固定板（7），所述固定板（7）的内腔焊接有隔板（8），所述固定板（7）的上方设置有定位机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用定位装置，其特征在于：所述拿取机构（5）包括继电器（51），所述继电器（51）的顶部与配件箱（4）内腔的顶部固定连接，所述配件箱（4）的内壁且位于继电器（51）的下方固定连接有电磁铁（52），所述电磁铁（52）的底部贯穿配件箱（4）并延伸至配件箱（4）的外部焊接有吸取头（53）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手用定位装置，其特征在于：所述驱动机构（6）包括第二电机（61），所述第二电机（61）的底部与电机箱（3）内腔的底部固定连接，所述第二电机（61）的输出轴焊接有主动轮（62），所述主动轮（62）的两侧均通过皮带传动连接有从动轮（63）。

4.根据权利要求3所述的一种机械手用定位装置，其特征在于：所述定位机构（9）包括承载板（91），所述承载板（91）的数量为两个，所述承载板（91）的内侧与电机箱（3）的表面焊接，所述承载板（91）的底部活动连接有蜗杆（92），所述蜗杆（92）的底端依次贯穿从动轮（63）、固定板（7）和隔板（8）并延伸至隔板（8）的内腔啮合有蜗轮（93），所述蜗轮（93）的两侧均焊接有丝杆（94），所述丝杆（94）的外端贯穿隔板（8）并延伸至隔板（8）的外部与固定板（7）的内壁活动连接，所述丝杆（94）的表面螺纹连接有套筒（95），所述套筒（95）的底部焊接有连接板（96），所述连接板（96）的底部贯穿固定板（7）并延伸至固定板（7）的外部焊接有定位板（97）。

5.根据权利要求4所述的一种机械手用定位装置，其特征在于：所述隔板（8）的两侧均焊接有滑杆（10），所述滑杆（10）的外端与固定板（7）的内壁焊接，所述滑杆（10）的表面滑动连接有滑套（11），所述滑套（11）的外侧通过固定块与套筒（95）的表面焊接。