[实用新型]一种用于科学钻探的动力猫道

说明书

一种用于科学钻探的动力猫道，属于科学钻探装备领域，包括轨道底座、平台、滚动轮胎、V型槽、出槽机构、钻具推板、辅助支撑机构、竖直轨道、固定架、链传动机构、固定V型槽、防坠落机构；本实用新型用于将钻具由地面运送至钻井平台，通过链传动机构的动作，将平台前端沿竖直轨道提升，从而实现位于平台上的V型槽与固定V型槽实现对接；平台下装有滚动轮胎，配合竖直提升动作在轨道底座上自由滚动；固定V型槽上端与钻井平台铰接，下端与竖直轨道顶部铰接；通过辅助支撑机构，改善上下钻具时链传动机构受力情况；出槽机构和钻具推板配合将钻具送至钻井平台。本实用新型可显著降低自动送钻高度，提高送钻过程的稳定性，效率更高。

技术领域

本实用新型涉及一种陆地科学钻探装备的钻杆输送装置，用于自动输送钻具上下钻井平台，特别是适用于超深井科学钻探装备领域。

背景技术

随着陆地钻探技术的发展，科学钻探越来越被人们重视。科学钻探因钻探深度大，采样频繁等特点，其装备与常规陆地钻探装备有所不同。设计合理的猫道装置，使钻具能够安全高效的上下钻井平台，影响着整个钻探进程。

目前，国内外关于猫道的结构主要有固定式、机械手臂式和举升式。其中固定式猫道如C16型动力猫道，它的坡道和猫道都是固定的，虽然结构简单、安装方便，但是坡道较短，适合钻井平台较低的小型钻机，难以满足科学钻探的需求。机械手臂式猫道如KTB翻转式机械手、varco机械手臂，虽然自动化程度高、动作灵活，但制造成本高、维修不易、安装和拆卸不便，不适合科学钻探领域。举升式猫道如VARCO自动猫道、Power CAT自动猫道系统、四川宏华钻具移送装置、中国专利“深井钻机全液压自动钻具输送装置”，通过坡道固定，猫道起升来完成送钻，这种方式自动化程度较高，且基本能实现自动送钻，但由于科学钻探钻井平台高、上下钻具频繁，举升式猫道高空作业时控制难度大、稳定性较差，效率较低。因此，用于科学钻探的动力猫道需具备送钻高度大、结构简单、稳定性及效率较高等特点。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种用于科学钻探的动力猫道，以实现钻具上下钻井平台。本实用新型在举升式动力猫道的基础上，通过调整猫道结构和送钻方式，使其满足实施超深井钻探时的钻井平台高、上下钻具频繁的要求。通过本实用新型可显著的简化上下钻过程，降低送钻高度，从而达到易于控制、安全高效的目的。

本实用新型包括轨道底座、平台、滚动轮胎、V型槽、出槽机构、钻具推板、辅助支撑机构、竖直轨道、固定架、链传动机构、固定V型槽和防坠落机构；平台前端与链传动机构相连以实现它沿竖直轨道上下运动，平台下端装有滚动轮胎以实现它沿轨道底座的轨道上自由滚动；所述平台前端是指靠近竖直轨道的一侧，下端是指靠近轨道底座的一侧；V型槽由主槽和副槽组成，其中主槽固定安装在平台上，副槽位于主槽前端，可伸缩；出槽机构由顶出块和滚轮组成，顶出块通过液压缸与平台连接，滚轮安装在顶出块内部，且高出顶出块V字型表面；钻具推板位于平台上，可沿着V型槽往复运动；竖直轨道通过固定架与钻井现场的地面连接，固定架由侧固定架、后固定架、横向固定架、顶板组成；固定V型槽与水平地面呈°夹角；防坠落机构分别通过液压缸连接在平台和固定V型槽两侧；以上结构均可拆卸。

所述的轨道底座的轨道呈凸字型，并与呈凹字型的滚动轮胎啮合，实现自由滚动；滚动轮胎通过轮胎轴通过轴座以轴承支撑，轴座与平台螺栓连接；所述滚动轮胎共有两对，分别位于平台前端和后端。

所述的链传动机构由链轮机构和链条机构组成；

所述链轮机构由连接板、链轮安装板、张紧链轮、传动链轮、连接块、电机、电机输出连接轴组成；所述张紧链轮共四个分两侧对称布置，所述传动链轮共两个分两侧对称布置，所述电机为双输出轴；所述连接板与平台螺栓连接；链轮安装板与连接板通过销轴形成铰接，内嵌铰接轴承；张紧链轮与链轮安装板通过张紧链轮轴连接；两个传动链轮分别安装在电机输出连接轴两端，电机输出连接轴通过链轮安装板以轴承支撑；电机通过紧固螺栓固定在连接块上；连接块两头在竖直轨道凹槽内滑动；